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轮式移动机械手的优化构形
文档格式:PDF 文档大小:435.36KB 文档页数:4
为了揭示移动平台和机械手间的本质关系,可将移动机械手加以简化.采用等质量矩阵方法研究了轮式移动机械手的优化构形,得到了最大操作度方向与移动机械手构形间的关系.此关系为进一步研究移动机械手的协调方法打下了一定基础
西安理工大学:《机械原理》机械原理实验指导书
文档格式:DOC 文档大小:4.4MB 文档页数:35
“机械原理”课程是机械专业中重要的基础课程之一。本课 程不仅有很强的理论性,而且与实践紧密相连。为加强学生在实 践环节的基本训练,配合各章的学习,机械原理实验室有 4 个实 验可供选作。 为此编写了这本实验指导书,内容有学生实验守则,各实验 主要仪器、设备的原理,实验目的、要求、步骤及讨论题,还附 有实验报告格式。要求学生在实验前认真预习,实验后认真填写 实验报告
浙江理工大学:《机械工程导论》第四章 合金钢
文档格式:PPT 文档大小:308.5KB 文档页数:25
一、概述 合金钢是为了改善和提高碳素钢的性能,在碳素钢的基础上添加一定的合金元素所炼制的类钢
机械工业出版社:《制冷原理与设备》配套教材(PPT课件)第8章 蒸发器与冷凝器
文档格式:PPT 文档大小:1.46MB 文档页数:47
8.1 传热基础知识 8.2 蒸发器 8.3 冷凝器 8.4 传热过程的强化
国家开放大学:2013—2014学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
文档格式:PDF 文档大小:141.24KB 文档页数:7
国家开放大学:2013—2014学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
国家开放大学:2013—2014学年第一学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(1月)
文档格式:PDF 文档大小:134.41KB 文档页数:6
国家开放大学:2013—2014学年第一学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(1月)
国家开放大学:2012—2013学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
文档格式:PDF 文档大小:131.99KB 文档页数:6
国家开放大学:2012—2013学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
国家开放大学:2012—2013学年第一学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(1月)
文档格式:PDF 文档大小:141.64KB 文档页数:6
国家开放大学:2012—2013学年第一学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(1月)
国家开放大学:2011—2012学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
文档格式:PDF 文档大小:190KB 文档页数:7
国家开放大学:2011—2012学年第二学期“开放专科”数控技术专业机械设计基础期末试题(7月)
国家开放大学:2011—2012学年第一学期“开放专科”机械制造(机电方向)专业机械设计基础期末试题(1月)
文档格式:PDF 文档大小:165.12KB 文档页数:7
国家开放大学:2011—2012学年第一学期“开放专科”机械制造(机电方向)专业机械设计基础期末试题(1月)
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