研究了因特网拥塞控制中的鲁棒主动队列管理(AQM)控制器设计问题．基于Internet传输控制协议(TCP)拥塞避免机制的线性模型,根据AQM的设计要求,首先将此问题转化为鲁棒镇定问题;然后利用线性矩阵不等式(LMI)方法得出了动态输出反馈控制器存在的充分条件,并给出了相应的设计方法．最后,给出了控制器设计的算例并进行了仿真．仿真结果表明所得出的控制器是可行和有效的,它不仅对全部网络参数鲁棒而且过渡时间短．

随着 Internet的不断普及,网络上的站点越来越多,内容也越来越 丰富,由此带来的是网页设计与制作的工作量空前加大,涉及的技术也 越来越复杂。在课程设计、毕业设计及将来走向工作单位,网页设计与 制作应是一项非常实用的技术。目前人们已不满足于通过W浏览器在 网上查询和浏览信息,开始试着设计自己的b主页特别是最近,在 网上发布商品信息、介绍企业、用户调查网上购物等需求越来越多, 掌握Web主页的设计方法和技巧,成为人们渴望掌握的一种技能

针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

本文结合工程实际,对复二重减速机在设计过程中产生的问题,选定了5个优化目标,用离散、连续混合变量的优化方法对其齿轮传动进行了优化设计,并开发了该形式减速机的优化设计通用软件。对优化设计工程的应用作一些探索,并取得了较好的效果

项目一 数控车床主传动系统设计与部件选择 项目二 数控车床导轨副设计 项目三 简易机电产品设计与制作

• 第一节 人机界面概述 • 第二节 显示器设计 • 第三节 控制器设计 • 第四节 控制-显示组合设计 • 第五节 累积损伤疾病与工具的设计

13.1菜单系统概述 13.2 菜单设计器 13.2.1 进入菜单设计器 13.2.2 菜单设计器的界面 13.3 应用系统菜单设计实例 13.4 使用“快捷菜单设计器”创建快捷菜单 13.5 在项目中添加菜单系统

第一章 创新与设计 第二章 创新思维 第三章 需求驱动的创新 第四章 创新的设计 第五章 分布式资源环境中的现代设计 附录 课程大纲

1、化学教学系统设计的层次 2、化学教学系统设计的程序 3、化学教案的设计 4、化学课堂教学 5、化学活动课程的设计

《现代控制理论》 《电子创新设计与应用》 《走进深渊》 《微机原理及接口技术》 实习（实践） 《MATLAB 基础及应用》 《传感器与现代检测技术》 《船舶电力系统检测与分析》（双语） 《无人水面航行器技术概论》 《电机与拖动基础》 《电力系统分析基础》 《电路分析》 《电路原理》 实验 《电子设计创新 1》 《电子设计创新 2》 《电子设计自动化》 《供电技术》 《供电技术课程设计》 《控制电机》 《模拟电子技术实验（双语）》实验 《水下机器人技术》 《信号分析与处理》 《虚拟仪器技术》 习（实践） 《电子技术基础》