第一节 胺 • 胺（amine）：指氨（NH3）分子中的氢原子被烃基取代而生成的化合物。 第二节 酰胺 酰胺（amide）在结构上可看作是羧酸分子中的 羟基被氨基（-NH2）或羟氨基（-NHR、-NRR’）取代后的产物；也可看作是氨或胺分子中的氢原子被酰基取代后的产物

第一节 结构、分类和命名 第二节 取代基对酸性的影响 第三节 卤代酸 第四节 羟基酸 第五节 羰基酸 第六节 氨基酸

第一节 核酸的合成代谢 ➢ 核苷酸的生物合成 ➢ 核酸的生物合成 第二节 核酸的分解代谢 ➢核酸的分解 ➢核苷酸的降解代谢 第三节 遗传工程

第一节 糖类的膳食利用 ➢ 糖类的作用 ➢ 糖的消化和吸收 ➢ 膳食纤维 第二节 糖类的合成与降解 第三节 糖类的中间代谢 第四节 糖代谢的调节 ➢调节血糖水平的细胞化学和物理机制 ➢激素对血糖调节机理的间接控制 ➢神经系统对血糖浓度的控制

蛋白质的酶促降解及氨基酸代谢本章着重讨论蛋白质在机体内的降解,以及氨基酸的分解和合成的共同代谢途径。 第一节蛋白质的酶促降解 第二节氨基酸的分解与转化 第三节氨的同化及氨基酸的生物合成

讨论1种对无约束目标函数采用变量矩阵算法求解最优值的方法,变量矩阵算法的特点是利用矩阵迭代计算,收敛速度快,过程较稳定.对于一类可逼近模拟曲线的最佳拟合,可以迭代出符合要求的参数值.作为较典型的应用实例。设计1种幅度均衡器.通过迭代搜索找出满足衰耗误差的元件值,说明曲线拟合达到了预期的效果

提出了基于多代理决策融合的电机状态识别系统.以电机的振动信号和电流信号为输入,六种分类器用来识别其状态.每个分类器视为一个代理,独立完成模式识别工作后,同其他分类器交换信息从而提高识别率.本文还将传感器融合和分类器选择融入系统,同单源数据和无分类器选择相比具有更大的优势,使最终电机状态识别率达到98.9%

基于轮式移动机械手的移动性与操作性间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一种新的轮式移动机械手点一点运动规划问题的优化准则,此准则不但包括移动平台的运动代价和机械手的代价,而且还包括移动机械手偏离优化构形所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性

线性方程组求解代码汇编 问题:求Ax=b的解,A是M阶可逆方阵; 约定:算法中用到的是M×N增广矩阵,N=M+1; 变量:i,j,k等为整型变量,x,y,z为实型变 1.把任意M阶线性方程组化为上三角形方程 组的C语言代码:

基于轮式移动机械手的移动与操作间的关系和轮式移动平台的优化运动区域,提出了一个新的轮式移动机械手多点运动规划问题的优化准则.此准则具有明确的物理意义,不但包括移动平台的运动代价、机械手的运动代价而且还包括移动机械手偏离优化构形、交换构形偏离优化值所需的运动代价.最后通过仿真证明了此协调方法的可行性