第6章对象修改 6.1对象复制相关操作 6.2对象方位相关操作 6.3对象缩放和变形 6.4对象倒角

第一章自动调节系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 第二节自动调节系统的组成 第三节自动调节系统的表示方法 第四节自动调节系统的分类 第五节自动调节的过度过程和系统品质指标

第三章测量元件与变换器 3.1概述 一、参数的测量 1.参数检测:将被测参数经过一次或多次能量的交换,获得一种便于显示和传递的的 过程。 2.根据信号的不同,参数检测仪表可以分为气动检测仪表和电动检测仪表两类。 3.非电量的电测法: 将非电量工艺参数,如压力、温度、流量、物位等,转换为电流、电压等电路参数(信号)的检测方法

第九章计算机程序控制系统 9.1概述 一、工业控制计算机的特点: 可靠性强,抗干扰能力强; 与用户设备联结方便; 可以使用单一的计算机语言,或通用语言。 二、计算机控制基本原理: 计算机中,所有数据均以高低电平表示有电无电; 所有数据存在位置都以地址表示; 计算机通过指定地址(包括接口位置)对数据读、写

第十五章现金流量表 本章结构 1.现金流量表概述 2.现金流量表的编制方法 3.现金流量表编制举例

具有 Fortran和C高级计算机语言知识的读者可能已经注意到,如果用它们去进 行程序设计,尤其当涉及矩阵运算或画图时,编程会很麻烦。比如说,若想求解一个 线性代数方程组AX=B→>X=A-B,用户得首先编写一个主程序,然后编写一个子程序 去读入各个矩阵的元素,之后再编写一个子程序,求解相应的方程,最后输出结果 般说来,求解线性方程组这样一个简单的功能需要100多条源程序。 Matlab的首创者 Cleve Moler博士在数值分析,特别是在是指线性代数的领域中 很有影响

一、本课程的性质和任务 1.性质:本课程是一门既有系统理论又有较强实践性的技术基础课。 2.任务:(1)学习正投影法的基本理论及应用 (2)培养二维与三维空间相互转换的空间想象力; (3)培养阅读和绘制机械工程图样的能力 (4)学习计算机绘图的基本知识,掌握计算机绘图的基本方法; (5)培养分析问题和解决问题的能力和严谨细致的工作作风

本章 5.1 节为概述。5.2 节介绍 Lyapunov 意义下的稳定性定义。5.3 节给出Lyapunov 稳定性定理，并将其应用于非线性系统的稳定性分析。5.4 节讨论线性定常系统的 Lyapunov 稳定性分析。5.5 节给出模型参考控制系统，首先用公式表示 Lyapunov 稳定性条件，然后在这些条件的限制下设计系统。5.6 节讨论线性二次型最优控制系统，将采用 Lyapunov 稳定性方程导出线性二次型最优控制的条件。5.7 节给出线性二次型最优控制问题的 MATLAB 解法

第四章煤的物理化学特性及其测定 对于火电厂的动力煤,除需要了解其化学组成外,还必须了解与其使用有关的物理化学 特性,以便在选用燃烧设备、设计燃烧系统改善或提高燃烧经济性和确保锅炉安全运行等 方面提供重要依据。动力煤的主要物理化学特性有:密度、着火性、可磨性、煤粉细度和煤 灰的熔融性等

6正弦交流电路的功率 6.1R、L、C元件的功率和能量 1.电阻元件的功率 设正弦稳态电路中,在关联参考方向下,瞬时功率为Pr(t)=ut)I(t)设流过电阻元件的电流为 IR(t)=Im sinot A其电阻两端电压为 ur(t)=Im R sinot =Um sinot则瞬时功率为