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永磁同步电机的运动控制是一个强耦合的非线性动态控制系统,而且在控制过程中测量数据带有噪声,采用传统的线性控制理论很难达到系统要求.提出一种非线性系统的随机观测器——卡尔曼位置观测器,它用于高频信号注入法下的转子位置检测.利用脉动高频信号注入法进行永磁同步电机转子位置自检测,将产生的高频载波电流解调后,送入设计的卡尔曼位置观测器,可有效去除干扰噪声,准确观测出转子位置.仿真实验结果表明,在有系统噪声和测量噪声的情况下,基于卡尔曼位置观测器的脉动高频信号注入法能够精确地跟踪转子位置
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反谓反馈,就是将放大器的输出量(电流或电压), 通过一定的网络,回送到放大器的输入回路,并同输 入信号一起参与放大器的输入控制作用,从而使放大 器的某些性能获得有效改善的过程
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一、课前导读 二、课堂讲解 模型空间与图纸空间 如何使用AutoCAD命令绘图 命令执行过程的常用技巧 坐标系和坐标值 控制视图显示 三、上机实战 四、课后练习
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在带钢连续热处理热过程机理数学模型的基础上,提出了带钢连续热处理过程中的稳定工况和变工况过程的优化策略.根据稳定工况过程的启发式优化策略,得到了各钢簇(由钢种、规格确定)的可行工况集,基于各钢簇可行工况集之间的关系,研究开发了变工况条件下带钢连续热处理过程优化控制策略.该策略通过调整机组的操作参数,使得带钢温度与热处理目标温度之间的误差最小.通过对现场实际采用的变工况控制策略与本文开发的策略的对比分析表明,基于可行工况集的变工况策略可以在更短时间内实现变工况过程,更精准地控制变工况期间的带钢温度
文档格式:PDF 文档大小:364.52KB 文档页数:3
试验研究熔融还原过程条件下SiO2还原氧化行为及对过程的影响.研究表明:喷吹煤粉燃烧温度、煤的灰份组成影响SiO2还原过程.通过适当选择煤种和控制氧煤喷枪的喷吹位置,可以减轻SiO2还原挥发对过程的不利影响
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•现场总线的产生与发展过程 •主要现场总线及其系统 •用户在现场总线选型时的考虑
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生长与繁殖的概念 生长——微生物细胞吸收营养物质,进行新陈代谢,当同化作 用>异化作用时,生命个体的重量和体积不断增大的过程。 繁殖生命个体生长到一定阶段,通过特定方式产生新的生 命个体,即引起生命个体数量增加的生物学过程。 发育——从生长到繁殖,是生物的构造和机能从简单到复杂、 从量变到质变的发展变化过程,这一过程称为发育
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运用FLAC3D对黑山隧道土石交界段爆破开挖时爆破振动对隧道稳定情况的影响进行了数值分析.采用球面爆破冲击波的方法对爆破开挖进行了数值模拟,根据数值模拟结果提出了安全装药量,最后就其在爆破控制中的应用进行了分析.研究表明隧道爆破开挖过程中,拱顶及两侧拱腰底部发生了明显的应力重分布现象,拱顶土体对爆破振动敏感,易于发生塑性破坏,中部土体也有部分破坏,但并不影响开挖
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无论什么系统,输入输出量在暂态过程中都遵循一定的规律,来反映该系 统的特征。 为了使系统满足暂态性要求,必须对系统暂态过程进行分析,掌握其内在 规律,数学模型可以描述这一规律
文档格式:PPT 文档大小:2.37MB 文档页数:35
第一节 腐败变质与发酵 第二节 影响食品腐败变质的因素 第三节 食品变质的化学过程 第四节 腐败变质的鉴定和控制
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