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智能系统:UUV水下回收中的视觉和短基线定位融合
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智能系统:带执行器饱和的柔性关节机器人位置反馈动态面控制
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11.1引言 11.2载波同步 11.3位同步 11.4群同步
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机器感知与模式识别:基于Tent映射CPSO和车牌纹理特征的车牌定位
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机器感知与模式识别:双目立体视觉的目标识别与定位
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机器感知与模式识别:高斯差分的AdaBoost车牌定位方法
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机器感知与模式识别:非均匀光照下的车牌定位方法
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机器感知与模式识别:复杂背景和非均匀光照环境下的条码自动定位和识别
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一.超前校正。 原系统的根轨迹在系统闭环主导极点Sa右侧,用超前校正 步骤:1.确定Sa的位置
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智能系统:基于自控测距法的机器人位姿估计
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