4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

4.1 寻址方式 4.1.1 绝对寻址方式 4.1.2 直接寻址方式 4.1.3 间接寻址方式 4.1.4 数据存储器的寻址 4.1.5 存储器映射寄存器(MMR)的寻址 4.1.6 寄存器位的寻址 4.1.7 I/O空间的寻址 4.1.8 循环寻址 4.2 TMS320C55x的指令系统 4.2.1 算术运算指令 4.2.2 位操作指令 4.2.3 扩展辅助寄存器操作指令 4.2.4 逻辑运算指令 4.2.5 移动指令 4.2.6 程序控制指令

教学目的 ◼ 指令和指令系统的概念与分类。 ◼ 掌握指令的格式和寻址方式。 ◼ 掌握数据传送、算术运算、逻辑运算、 控制转移和位操作指令的功能和应用。 学习重点和难点 ◼ 指令的寻址方式。 ◼ 控制转移指令和位操作指令

第一节 单排桩基桩内力和位移计算 第二节 多排桩基桩内力与位移计算 第三节 群桩基础的竖向分析及其验算 第四节 承台的计算 第五节 桩基础的设计

在各种复杂的数字电路中,不但需要对二值信号 进行算术运算和逻辑运算,还经常需要将这些信号和 运算结果保存起来。为此，需要使用具有记忆功能 的基本单元。能够存储一位二值信号的单元电路， 被称为触发器。用“FF”表示。 为了实现记忆一位二值信号的功能，触发器必 须具备以下两个基本特点

本章讨论几种常用的时序模块，如计数器、寄存器、移位寄存器以及由它们组成的序列信号发生器等。 计数器可分为同步、异步两种；同步计数器的工作频率高，异步计数器电路简单。 移位寄存器分为左移、右移及双向。 第一节 计数器 一、四位二进制同步计数器 二、四位二进制可逆计数器 三、中规模异步计数器 第二节 寄存器 第三节 序列码发生器 第四节 序列码发生器 一、反馈型序列码发生器 二、计数器型序列码发生器 第五节 时序模块的应用

第1章 绪论 第2章 结构的几何构造分析 第3章 静定结构的受力分析 第4章 静定结构总论 第5章 影响线 第6章 结构位移计算与虚功 - 能量法简述 第7章 力法 第8章 位移法 第9章 渐近法及超静定力的影响线

多轴联动下的串联多关节工业机器人在空间轨迹运动时，在时间上保证各关节轴单独具有良好的跟踪性能，而由于机械电气的迟滞效应，并不能完全保证理想的轮廓轨迹，这说明各个伺服轴的运动在几何空间中的同步非常重要。针对运动指令与实际位置之间的迟滞所带来的机器人末端轮廓精度不高的问题，本文结合工业机器人现有的运动学和动力学以及传统的PID控制理论，研究了六关节机器人位置域控制算法。将机器人空间轮廓轨迹的控制，通过采用主?从运动关系实时建立的方法，将时域中的各个伺服关节的同步控制方法，变换到位置域的各个伺服关节的主?从跟随的控制方法，在实现位置域的同步控制的同时，引入基于位置域的PD控制，减少了主?从跟随控制的跟随误差，从而整体提高机器人末端的轮廓运动精度。该方法在Linux CNC(Computerized Numerical Control)数控系统上，以某公司HSR-JR605机器人为对象进行了实验，证明采用位置域控制方法对六关节机器人空间运动轨迹精度的提高有积极作用

我见过许多整日在不同公司之间穿梭的人，他们并不是存为工作而忙碌，而 是在忙着到处寻找工作。他们曾经在许多公司任职，从事过不刚的职业，他们的工 作经历都很相似。 迈尔斯就是其中的一位，他曾经做过许多种工作，却一次次地沦落为一位可 怜的失业者

在数控加工中，某些加工动作已经典型化了。例 如，钻孔，镗孔的动作是由孔位置定位，快速进给，切削 进给，快速退回等一系列的典型的加工动作，已预先编好 程序存储在内存中，可用固定循环的一个G代码程序段代 替，通常需要编写很多程序段，才能够完成的动作，使加 工程序更加简化方便