工程材料和热处理 1概论 2金属材料的力学性能 3常用的工程材料 4钢的热处理 5表面精饰 6材料的选用原则 7零件的几何精度

直线运动导轨 1、概述 直线运动导轨的作用是支承和引导运动部件作直线运动的直线运动导轨限制了其他五个自由度,只剩下单向的移动。 导轨的导向面: （1)棱柱面 （2)圆柱面

1.直梁平面弯曲的概念 2.梁的类型及计算简图 3.梁弯曲时的内力（剪力和弯矩） 4.梁纯弯曲时的强度条件 5.梁弯曲时的变形和刚度条件

一、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构,也称平面低副机构。 二、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动移动等平面运动 2、运动副为低副:面接触:圆柱面和平面 ①承载能力大;②便于润滑。寿命长几何形状简单便于加工,成本低

一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声

1.教学目标 (1)掌握轴力的计算方法及轴力图的绘制 (2)掌握轴向拉伸(压缩)时的应力分布规律及计算 (3)了解轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律的两种形式

1、教学目的: 理解平面机构、构件、运动副等基本概念,了解平面机构机构运动简图的绘制方法。 2、重点难点: 重点:运动副、机构简图等基本概念 难点:机构简图的绘制

作用在物体上的各力的作用线都在同一平面内，既不相交于一点又不完全平行，这样的力系称为平面一般力系

1.直梁平面弯曲的概念 2.梁的类型及计算简图 3.梁弯曲时的内力（剪力和弯矩） 4.梁纯弯曲时的强度条件 5.梁弯曲时的变形和刚度条件

2.扭转内力:扭矩和扭矩图 3.扭转切应力分析与计算 1.圆轴扭转的概念 4.圆轴扭转时的强度和刚度计算