通过本章的学习，掌握各种长期趋势变动的预测方法。 第一节 直线趋势模型预测法 第二节 二次曲线模型预测法 第三节 指数曲线模型预测法

文献检索_万方数据资源系统

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的

第一节环境问题的由来与发展 第二节环境科学的产生和发展 第三节环境科学的研究对象和任务 第四节环境科学的内容和分科 第五节环境的组成与结构 第六节环境保护运动 第七节环境科学的基本原理与方法

§1-1本课程的研究对象和目的 §1-2投影的方法

第一节 防潮包装技术 第二节 真空包装与充气包装技术 第三节、脱氧包装技术 第四节 食品无菌包装技术

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

第一节关于可持续发展的基本概念 第二节可持续农业提出的历史背景 第三节农业可持续发展的评价指标体系 第四节系统评价方法

第一节关于农业工程的概念 第二节农业工程学科 第三节农业工程与可持续发展的关系 第四节未来我国农业工程学科的重点研究方向

农业增长的含义与度量 影响农业增长的因素分析 农业增长方式及其转变 农业经济效益管理