电机学：电磁转矩和转矩特性

变压器参数测定 一、空载实验 目的:通过测量空载电流和一、二次电压及空载 功率来计算变压器的变比、空载电流百分数、铁损和 励磁阻抗

代末年代初发起朱的一种新型分寓分析技 术,随着不新改进与发展,目前已成为应用极 为广泛的化学分离分析的重要手段。它是在经 典液相色谱基础上,引入了气相色谱的理论 在技术上采用了高压泵、高效固定相和高灵敏 度检测器,因而具备速度快、效率高、灵敏度 高,操作自动化的特点

基本回路 功能回路 应用回路 气动回路常用的控制方法

什么是气动系统控制元件? 压力控制阀 减压阀、溢流阀、安全阀、顺序阀、 压力比例阀、增压阀 >流量控制阀 节流阀、単向节流阀、排气节流阀、 快速排气阀 >方向控制阀 换向阀、单向阀、梭阀

什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型

什么是气动技术? 气动系统的组成 气压传动的特点 主要应用行业 国内外气动行业概况 气动行业知名网站 介绍两个选型和仿真软件

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

2、齐次变换及运算 3、工业机器人连杆参数及其齐次变换矩阵 4、工业机器人运动学方程

§1、机器人定义及其工作环境 §2、机器人基本组成及技术参数 §3、机器人的分类及应用