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校正方式与系统的希望开环频率特性； 串联校正的综合； 1. 根据希望开环频率特性的校正； 2. 超前校正，迟后校正，迟后-超前校正； 工程设计法与PID控制器参数的工程整定方法（自学）； 反馈校正的综合（自学）； 复合校正的综合（自学）

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一、预测—计划的前提 1概念:根据事物过去发展变动的规律并参照当前的实际情况,运用数学、统计学、社会科学方 法对事物未来发展趋势和可能达到的水平所作的科学推断

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重点：通用型集成运放的四个组成部分及其作用、基本电流源电路的组成和工作原理、集成运放的主要性能指标及其物理意义、根据需求合理选用集成运放。难点：集成运放的读图。实际上,学习集成运放内部电路一方面是为了训练学生的定性分析的能力,体会电子电路的读图方法,另一方面是为了更好地应用集成运放