针对TH50型码垛机器人采用曲柄摇块机构驱动回转副这种新构型,利用动态静力学方法将瞬时惯性力系转化为静力系,通过机器人整体及其子系统的力系平衡方程建立了机器人的动态静力学模型.利用Matlab编制了求解其关键零部件以及关键轴的受力状态的程序,并进行了实例计算和分析.该模型已成功应用于TH50码垛机器人的设计和校核,样机的良好运行表明了该模型的正确性

建立了稳态胞晶生长温度场数学模型。通过在复数域内应用分离变量法对控制方程进行求解,得到了问题的解析解。讨论了在某些特定情形下的能量传输特性

一、结构化程序的概念 二、程序标记法与流程图 三、程序函数与结构化定理 四、结构化程序设计方法

通过实例给出知识重点、绘图步骤和详细操作命令提示，介绍复杂图形对象的绘制方法，学习构造线、多段线、椭圆命令的操作及选项的意义。掌握十种编辑命令的使用方法，了解查询命令中距离和面积命令的用法。同时，介绍复杂圆弧的连接和S曲线的绘制、直齿齿轮的绘制以及利用对象创建边界、面域和进行图案填充的方法

设计建立了一套以水为工质的分离式热管系统实验台,系统冷凝端采用水冷套管式换热器.在此实验台基础上研究了不抽真空、有大量不凝性气体存在于分离式热管的凝结放热问题,测定了在不同的入口蒸汽温度、循环蒸汽流量、冷却水进口温度及流量条件下混合气体在圆管内凝结换热的情况,分析了这些参数对换热过程的影响.同时,还对套管内含高分压不凝性气体——空气——的水蒸汽凝结换热物理模型进行了研究,并建立了相应的数学模型.模型中除了质量守恒、动量守恒、能量守恒和界面控制方程外,还增加了流动扩散和凝结控制方程.模型结果显示蒸汽放热量与实验测定值基本吻合,偏差在8%~15%之间

本章介绍了AutoCAD2006工作界面，命令的执行方式，AutoCAD2006坐标系，图层的设置与管理，告诉读者如何进行工程图的设置和管理图形文件。1.1 AutoCAD2006工作界面 1.2 AutoCAD2006命令执行方式 1.3 AutoCAD2006坐标系 1.4 图层 1.5 对象捕捉功能 1.6 快速选择对象 1.7 夹点操作 1.8 图块 1.9 文本标注 1.10 尺寸标注 1.11 图形文件操作 1.12 思考题与练习题

提出了一种基于小波和动态时间弯曲(DTW)距离的时间序列索引和相似匹配方法.该方法采用小波变换进行数据降维,利用R*-tree建立多维索引结构.给出了查询序列的DTW距离边界和其在小波空间的查询超矩形的计算方法,从而将原始空间的基于DTW距离的相似匹配转换为小波空间基于欧氏距离的相似匹配.证明了此匹配方法不会产生漏报,给出了基于DTW距离的范围查询算法和近邻查询算法.实验结果表明该方法具有较高匹配精度和其较低的计算代价

为了开发提升1420冷连轧机组的带钢边降控制功能,拓展生产DI材等对边降有特殊要求的高端产品,提出了专门用于控制边降的工作辊辊形设计思路与方法,同时专门针对DI材轧制的板形需求,对连轧机第一机架的板形平坦度控制目标曲线进行了修改完善.实践表明,该方案实现了对该机组边降功能的拓展

将改进的主元分析(PCA)方法应用于连铸结晶器的过程监测.基于板坯连铸结晶器摩擦力实测数据进行仿真分析,结果表明,改进的PCA避免了Q统计量的保守性,从而能够更有效地识别过程故障与工况改变引起的T2统计量的变化.与传统的PCA方法相比,改进PCA具有更强的故障检测能力

Visual C++是在Microsoft的基础上发展而来的, 随着计算机软、硬件技术的快速发展,如今 Visual C++已成为集编辑、编译、运行、调试于一体功 能强大的集成编程环境。本章以Visual C++6.0为 对象,主要介绍 Visual++集成编成环境的使用、 图形设备接口和常用图形程序设计、鼠标编程以 及菜单设计等基础,目的是通过对 Visual C++的 学习,掌握Visual C++图形程序设计的方法,为 计算机图形学原理部分的算法实现提供程序工具和方法