控制系统中常见的三种数学模型形式： 1、外部描述：把系统的输出量与输入量之间的关系 把系统的输出量与输入量之间的关系 用数学方式表达出来，称之为输入 用数学方式表达出来，称之为输入—输出描述，或外 输出描述，或外 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 部描述，例如微分方程式、传递函数和差分方程。 2、内部描述：不仅可以描述系统的输入、输出之 ：不仅可以描述系统的输入、输出之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 间的关系，而且还可以描述系统的内部特性，称之 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 为状态变量描述，或内部描述，适用于多输入、多 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 输出系统，也适用于时变系统、非线性系统和随机 控制系统。 3、方块图表示： 方块图表示：用比较直观的方块图模型来进行描 用比较直观的方块图模型来进行描 述

全书的基本框架依旧，大体上仍按环境的三个主要圈层（水体、大气、土壤）依次进行阐述。着重介绍环境化学的基本知识和原理，各主要化学污染物的环境特性及其治理和分析的技术。在最后一章还编入了有关环境放射性的最基本内容

第二期:独断主义和怀疑主义 在亚历山大里亚哲学之前的这第二个时期里,我们要 考察独断主义和怀疑主义。独断主义分为斯多葛和伊璧鸠鲁 两派哲学;第三派是怀疑主义,和前两派有其一致之处而又 与它们不同。我们省略不谈亚里士多德的门徒及逍遥派哲学 的传播,虽然象德奥弗拉斯特、斯特拉陀这些有名的人物也 都不讲了。这派哲学对于我们不复有什么兴趣,而且后来也 大半变成了一种通俗的哲学;这也是因为这种本来是思辨的 哲学必然要在最大的范围内与现实相结合。柏拉图的承继者 学园派,我们将和怀疑主义在一起讨论

1、确知信号和随机信号 ①确知信号是指它经过恒参倍道后的参数(幅度、频 率、相位、到达时间等)都是确知的。如数字信号,从检 测的观点来看,未知的仅是信号的出现与否。 ②随机相位信号,这种信早除了信号的相位严之外, 其余参数都是确知的,即信号的相位是唯一随机变化的参 数。它的随机相位在数字信号的持续时间(T)区间内为 某一值,而在另一个时间间隔内为另一值。这种变化是随 机的。例如FSK和ASK信号等。这种信号的相位分布, 一般认为p在[o,2区间内是均匀分布的

阿拉里克对意大利的入侵。罗马 贵族及罗马人民的品格。对罗马 城的三次围攻和洗劫。哥特人 的退却及阿拉里克之死。 个分裂的、软弱无力的政府,由于无能往往会表现为, 而且实际也是,公然和公开的敌人进行卖国活动。如果阿拉 里克本人被请进了拉文纳的议会,他也很可能会提出和霍诺 留的大臣们所实际实行的完全相同的策略。这位哥特人的国 王很可能会,尽管也许会带着几分犹豫,密谋摧毁那个曾凭 借武力在意大利和希腊两度推翻他的强敌。他们的积极的、关 系到自身利害的仇恨使他们处心积虑,终于导致了伟大的斯 提利科的屈辱和毁灭

一、液压马达的特点及分类 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置,从原理上讲,液压泵可以作液压马达 用,液压马达也可作液压泵用。但事实上同类型的液压泵和液压马达虽然在结构上相似,但 由于两者的工作情况不同,使得两者在结构上也有某些差异。例如: 1.液压马达一般需要正反转,所以在内部结构上应具有对称性,而液压泵一般是单方向 旋转的,没有这一要求。 2.为了减小吸油阻力,减小径向力,一般液压泵的吸油口比出油口的尺寸大。而液压马 3.液压马达要求能在很宽的转速范围内正常工作,因此,应采用液动轴承或静压轴承

第1章 引言 第2章 企业行为 第3章 个人行为 第4章 需求分析 需求定理、需求函数及其性质 第5章 供给分析 供给定理、供给函数及其性质 第6章 市场均衡 均衡概念、均衡变化以及社会福利 第7章 生产决策 生产函数、生产效率、短期与长期决策 第8章 成本优化 成本概念、成本函数及其影响因素、利润优化 第9章 完全竞争与完全垄断市场结构、完全市场的概念与决策行为 第10章 垄断竞争与寡头垄断不完全市场的概念与决策行为 第11章 博弈论与策略行为博弈论概念、模型以及可行策略 第12章 定价策略 基本策略、侵占剩余策略、多产品策略以及竞争策略 第13章 组织设计 交易成本及方式、代理成本以及激励 第14章 风险管理 风险概念及度量、消费者行为以及风险管理 第15章 投资分析 投资概念、特点及度量、投资方案评价

平面广告作为现代信息产业的重要组成部分随着各种媒介的广泛传播,已成为不断影响人 们生活和思想的重要因素。随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济体制与竞争机制的 逐步建立,平面广告将会发挥更重要的作用。 平面广告设计是一门丰富多彩,涉及多种艺术与科学分类的综合学科。因此对广告概论、市 场调查、定位创意、构成元素、表现技巧设计法则、媒体选择、编排和制作等工作环节的 理解与训练,就是平面广告设计工作者必须具备的基本知识和基本技能,也是设计出真正具 有感染力、说服力的广告作品的必备条件

庆元自来水厂现有制水能力为0.85万m3d.本次扩建工程引水5公里,输水 10.75公里,水厂扩建总规模为新增供水能力4万md本扩建工程分两期进 行,其中一期为2万m3/d建设输水工程,一期建成后合现有的制水能力,自来水 厂总制水能力将达2.85万m3d;二期再增加2万m3/d,同时淘汰现有的0.85万 m3/d制水能力,则二期建成后自来水厂总制水能力将达4万m3d 根据庆元县关于加快城市现代化建设的要求,自来水工程项目的建设是城市 发展战略基础设计的重点,也是城市发展的迫切需要

一、教学目标与基本要求 1、教学目标 本章从曲顶柱体的体积和平面薄片的质量这两个实际例子引入二重积分的概念,不 加以证明地指出二重积分存在的充分条件对二重积分的性质只加以叙述,而不予证明, 将三重积分自然地看成是二重积分的推广总的精神就是对概念和性质不作分析上的严 格要求,而把重点放在讨论二重积分和三重积分的计算上,计算二重积分和三重积分的 基本途径是将它们化为二次与三次积分,但在直角坐标系下计算二次与三次积分有时会 比较困难