本节将要介绍的数字控制器直接设计方法,是假定被控对象本身是离散化模型或者是用离散化模型表示 的连续对象,直接以采样系统理论为基础,以Z变换为工具,在乙域中直接设计出数字控制器D(z)

纷繁多样的分析方法形成的背景 1、物质形态决定论与城市环境的综合分析 2、自上而下思想观与自下而上的设计途径 3、单一学科的发展与多学科融合思想形成

第8章排水沟道系统 1系统的规划与布置 2除涝设计标准 3排水流量计算 4设计内外水位的确定 5排水沟设计水位、断面设计

(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

一、室内光环境设计 二、室内色彩设计 三、室内空间界面设计 四、室内空间设计

熟悉旅游汽车公司管理需求的基础,掌 握运用所学的结构化生命周期法分析旅游 汽车公司管理业务的信息流程,编制系统 的数据流程图,进行系统的总体结构化设 计和功能结构设计

一、专业方向课程 1、资源再生与生物能源 2、自然资源资产评估 3、清洁生产与循环经济 二、专业选修课程 1、环境管理与法学 2、计算机在环境中的应用 3、课题设计与论文写作 4、专业英语 三、实践性教学环节 1、生产实习 2、课程设计-资源再生与生物能源 3、毕业实习 4、毕业论文（设计）

一、学科专业基础课 1 概率论与数理统计 2有机化学 3 有机化学实验 4 工程制图 5 仪器分析 6 仪器分析实验 7 流体力学 8 环境工程CAD 9 环境化学 10 土壤污染修复工程 二、专业方向课 1 大气污染控制工程 2 大气污染控制工程实验 3 环境物理性污染控制 4 环境影响评价 三、专业任选课 1 安全生产与应急预案 四、集中实践环节 1 课程设计（大气污染控制工程） 2 课程设计（环境影响评价） 2 课程设计与论文写作 3 环境统计与图形应用 4 环境信息系统与遥感 5 环境工程前沿讲座

1、 光滑圆柱结合精度设计应从哪几方面开始？ 答：圆柱结合的精度设计实际上就是公差与配合的选用，圆柱结合的精度设计包括配合 制、公差等级及配合的选用

第八章组织结构设计 一、组织结构设计的基础理论 二、组织结构类型 三、组织设计的目的、任务和原则 四、组织设计的权变因素