为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

本章重点是非正弦周期函数的典型傅里叶级数、有效值、平均值和平均功率。难点是有效值、平均值和平均功率的计算。 1. 非正弦周期信号及其分解— 复习傅里叶级数； 2. 非正弦周期信号的频谱、平均值、有效值、平均功率的概念和计算； 3. 非正弦周期信号稳态电路的分析法—谐波分析法 ； 4. *对称三相电路的高次谐波

武汉职业技术学院：《塑料成型工艺与模具设计》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 塑料模设计与制造基础——模具加热冷却材料

武汉职业技术学院：《塑料成型工艺与模具设计》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 塑料模设计与制造基础——成型零件案例

实验一 门电路逻辑功能及测试 实验二 组合逻辑电路 实验三 译码器和数据选择器 实验四 触发器 实验五 时序电路测试及研究 实验六 计数译码显示电路的设计 实验七 555时基电路的应用 实验八 数字电子秒表

本章通过介绍三相电路的连接和基本工作原理，来了解对称三相电路的概念，并应熟练掌握对称三相电路电压，电流及其功率的计算，理解三相四线供电系统。 5.1 三相电路基础 5.2 对称三相电路的计算 5.3 不对称三相电路的概念 5.4 三相电路的功率

本章主要介绍正弦交流电的产生及表示方法，单相交流电路的组成及电流、电压、功率关系，理解并掌握正弦交流电的三要素和相量表示法、有效值、相量图，会分析计算简单的正弦交流电路。 4.1 正弦交流电 4.2 正弦量的相量表示法 4.4 正弦稳态交流电路的计算 4.3 单一元件的正弦交流电路 4.5 正弦交流电路的功率 4.6 功率因数的提高 4.7 正弦交流电路的谐振 *4.8 非正弦周期电压和电流

1、计算各杄端弯矩,并作弯矩图 MBC=10×3×3/2=45km(上侧受拉) MBD=5×2=10kNm(左侧受拉) MBA=10×3×3/2-52=35kNm(左侧受拉) M=10×6×3-5×6=150kNm(左侧受拉)

• 1. 图像退化/复原过程的模型 • 2. 图像噪声的空间和频率特性 • 3. 图像噪声参数的估计及空间滤波复原 • 4. 线性位置不变系统退化函数的估计 • 5. 逆滤波 • 6. 维纳滤波 • 7. 约束最小二乘滤波 • 8. L0 Regularized平滑滤波

重点： 1.互感和互感电压 2.有互感电路的计算 3.空心变压器和理想变压器 10.1 互感 10.2 含有耦合电感电路的计算 10.4 变压器原理 10.4 理想变压器