第一章随机事件及其概率. 第二章随机变量及其布 第三章多维随机变量及其 第四章随机变量的数字特征 第五章大数定律和中心极限定理 第六章数理统计的基本概念 第七章参数估计 第八章假设检验 第九章方差分析和回归分析

重要的专业基础课，是计量经济学、抽样调查、市场调查、多元统计、统计预测与决策、时间序列分析、国民经济核算、数据处理与数据分析等专业主干课的学习基础

针对传统算法在抗光照变化影响、大位移光流和异质点滤除等方面的不足,从人类视觉认知机理出发,提出了一种基于机器学习和生物模型的运动自适应V1-MT (motion-adaptive V1-MT,MAV1MT)序列图像光流估计算法.首先,引入基于ROF模型的结构纹理分解(structure-texture decomposition,STD)技术,有效解决了光照和色彩变化的影响.其次,利用多V1细胞加权组合及非线性正则化模拟MT细胞模型,并结合岭回归训练学习得到运动自适应的权重,解决对目标的运动速度感知问题.最后,引入由粗到精的增强方法和图像金字塔局部运动估计采样,将V1-MT运动估计模型应用于实际大位移视频序列.理论分析和实验结果表明,新方法能更加拟合人眼视觉信息处理特性,对视频序列具有普适、有效、鲁棒的运动感知性能

提出了一种基于聚类的支持向量机增量学习算法.先用最近邻聚类算法将训练集分成具有若干个聚类子集,每一子集用支持向量机进行训练得出支持向量集;对于新增数据首先聚类到相应的子集,然后计算其与聚类集内的支持向量之间的距离,给每个训练样本赋以适当的权重;而后再建立预估模型.此算法通过钢材力学性能预报建模的工业实例研究,结果表明:与标准的支持向量回归算法相比,此算法在建模过程中不仅支持向量个数明显减少,而且模型的精度也有所提高

第五章 压力管路的水力计算 [教学目的] 1、理解串、并联管路和分支管路的特点，熟练计算相关未定参数； 2、了解孔口和管嘴出流。 [本章的重、难点分析] 学习重点：串并联管路和分支管路的相关计算。 学习难点：孔口和管嘴出流。 [教学内容纲要] 1、串联管路 定义、水力特性； 2、并联管路 定义、水力特性； 3、分支管路 定义、水力特性； 4、孔口与管嘴出流 孔口出流、管嘴出流。 第六章 一元不稳定流 第一节 一元不稳定流动基本方程 第二节 变水头泄流及排空 第三节 水击现象

随着无人工厂、智能安监等技术在制造业领域的深入应用，以视觉识别预警系统为代表的复杂环境下动态识别技术成为智能工业领域的重要研究内容之一。在本文所述的工业级视觉识别预警系统中，操作人员头发区域由于其具有移动形态非规则性、运动无规律性的特点，在动态图像中的实时分割较为困难。针对此问题，提出一种基于SiamMask模型的时空预测移动目标跟踪算法。该算法将基于PyTorch深度学习框架的SiamMask单目标跟踪算法与ROI检测及STC时空上下文预测算法相融合，根据目标时空关系的在线学习，预测新的目标位置并对SiamMask模型进行算法校正，实现视频序列中的目标快速识别。实验结果表明，所提出的算法能够克服环境干扰、目标遮挡对跟踪效果的影响，将目标跟踪误识别率降低至0.156%。该算法计算时间成本为每秒30帧，比改进前的SiamMask模型帧率每秒提高3.2帧，算法效率提高11.94%。该算法达到视觉识别预警系统准确性、实时性的要求，对移动目标识别算法模型的复杂环境应用具有借鉴意义

针对机器或设备的剩余寿命（Remaining useful life, RUL）预测精度低的问题，提出基于一维卷积神经网络（Convolutional neural network, CNN）和双向长短期记忆（Bidirectional long short-term memory, BD-LSTM）的集成神经网络模型。为了更好地抽取时间序列上的特征，以及产生更多的训练样本，采用滑动窗口对数据进行处理，同时采用卡尔曼滤波对数据进行降噪处理，将数据标准化以及设置RUL标签。与人工提取特征不同，利用一维CNN对数据进行特征提取，并舍弃了CNN中的池化层。然后将提取到的高维特征输入到BD-LSTM进行回归预测，并采用Bagging的方式对此神经网络进行集成来预测RUL。最后通过在NASA的数据集上验证该模型的有效性，以及相比于其他机器学习或者深度学习模型的优越性，实验表明所提模型在RUL预测方面更加准确

同步定位与地图构建技术（SLAM）是当前机器人领域的重要研究热点，传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平，但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷，所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要，但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务，交互性能不足。随着深度学习技术的发展，利用深度学习方法提取环境语义信息，并与SLAM技术结合，越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展，重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果，并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后，展望了语义SLAM研究的发展方向

第7章 渠道冲突与合作管理 学习目标：理解和应用下列概念及理论 – 渠道冲突的基本概念和类型； – 渠道冲突的原因； – 解决渠道冲突的策略和方法； – 渠道窜货及其解决对策； – 渠道战略联盟的基本概念、条件和形式。 第8章 渠道管理中的营销组合问题 学习目标：理解和应用下列概念及理论 – 各类产品决策对渠道管理的影响与两者关系； – 定价有关决策对渠道管理的影响与两者之间的关系； – 促销策略对渠道管理的影响与两者之间的关系

学习目的： （一）让我们深入了解中国先进分子选择马克思主义的必然性。 （二）深刻认识中国共产党的成立是中国历史发展和革命发展的客观要求。 （三）体会中国共产党的成立是开天辟地的大事变这个主题。 学习重点： 1.中国先进分子选择马克思主义的历史过程 2.中国共产党创立的原因和条件 3.中国共产党成立后，中国革命的新局面 第一节 新文化运动和五四运动 一、民国初年中国社会的基本状况 二、中国先进分析对马克思主义的选择 第二节 马克思主义的进一步传播与中国共产党诞生 一、中国共产党成立是历史和革命发展的客观要求 二、中国共产党成立的基础和条件 三、伟大的中国共产党的成立及意义 第三节 中国革命的新局面 一、制定反帝反封建的民主革命纲领 二、发动轰轰烈烈的工农革命运动 三、实现国共两党的合作 四、掀起大革命高潮