复旦大学：《大学物理——热学》课程教学资源（PPT课件）第18次课

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

烟台理工学院：《机器人学》课程教学资源（课件讲稿）第六章 机器人的动力学

5.1 时变位置和姿态的符号表示 5.2 刚体的线速度和角速度 5.3 机器人连杆的运动 5.4 雅可比矩阵 5.5 机械臂中的静力

第24章泌尿生殖系统的发生 一、泌尿系统的发生 1.肾和输尿管的发生

2.1 导读 2.2 移动 2.3 转动 2.4 旋转矩阵 2.5 旋转矩阵与转角 2.6 齐次变换矩阵 2.7 变换矩阵的运算法则

1.1 机器人的定义 1.2 机器人的发展 1.3 机器人的专业术语 1.4 机器人的分类 1.5 机器人的组成

第一节 概述(introduction) 第二节 急性肾功能衰竭（acute renal failure, ARF） 第二节 慢性肾功能衰竭 (Chronic Renal Failure, CRF) 第三节 尿毒症(uremia)

《病理生理学》课程教学资源（课件讲稿）呼吸衰竭（呼吸功能不全 Respiratory Insufficiency）

《病理生理学》课程教学资源（课件讲稿）缺氧 hypoxia