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利用模型对事物进行描述是人们在认识改造世 界过程中广泛采用的一种方法,如汽车、飞机 模型等。 模型可更形象直观揭示事物的本质特征,使人 们对事物有一个更全面深入的认识,从而帮助 人们更好地解决问题。 是否在进行数据库系统设计时也可以利用模型 来帮助我们完成工作呢?如果可以,我们利用 何种模型呢?
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5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理
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3.1 机械人系统的构成 3.2 传递函数和方框图 3.3 PID控制 3.4 机械手的位置控制 3.5 机械手的力控制 3.6 其他控制方式简介
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2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解
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振动在弹性介质内的传播称为波动,简称波。频 率在16~2×104Hz之间,能为人耳所闻的机械波,称 为声波;低于16Hz的机械波,称为次声波;频率高 于2×104Hz的机械波,称为超声波。 当超声波由一种介质入射到另一种介质时, 由于在两种介质中传播速度不同,在介质面上会产生反射、折射和波形转换等现象
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学习要点 1、数据需求和功能需求 2、逻辑设计和物理设计 3、总体设计、用户界面设计 4、设计与编码、数据装载
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◼单片机系统的三总线的构造 ◼半导体存储器 ◼程序存储器和数据存储器的扩展方法 ◼E2PROM的使用 ◼程序存储器和数据存储器的同时扩展
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学习要点 1、关系数据结构、关系操作和完整性约束 2、关系数据结构的数学定义 3、关系的性质、关系系统 4、实体完整性、参照完整性 5、用户定义的完整性 6、关系代数
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4.1 汇编语言的格式与伪指令 4.2 汇编语言程序设计步骤 4.3 查表程序设计 4.4 循环程序设计 4.5 分支程序设计 4.6 散转程序设计 4.7 数制转换程序设计
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8.1 扩展并行三总线 8.2 扩展简单并行输入/输出口 8.3 扩展并行数据存储器 8.3.1 扩展存储器概述 8.3.2 数据存储器的扩展 8.4 串行扩展总线接口技术
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