2.1MCS–51单片机内部总体结构（如图2-1） 2.2 MCS-51单片机的引脚（如图2-2） 2.3 MCS-51 的微处理器

§5.1GPS定位的方法与观测量 1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置

1.定位方法分类 按参考点的不同位置划分为： （1）绝对定位（单点定位）：在地球协议坐标系中，确定观 测站相对地球质心的位置。 （2）相对定位：在地球协议坐标系中，确定观测站与地面某 一参考点之间的相对位置

在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果

三:整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果

在高级语言中，函数和另外两个名词“子程 序” 、 “过程”用来描述同样的事情；在Cx51中， 使用“函数”这个术语。它们都含有以同样的方 法重复地去做某件事的意思。主程序(main( ))可 以根据需要用来调用函数。当函数执行完毕时， 就发出返回(return)指令，而主程序main( )用 后面的指令来恢复主程序流的执行。同一个函数 可以在不同的地方被调用，并且函数可以重复使 用

C 语言程序有顺序结构、选择结构、循环结 构三种基本结构。 选择结构又可分为串行分支结构和并行分支 结构，循环结构又分为“while”型循环结构和 “do-while” 型循环结构，相应的流程图如图 10-1、10-2、10-3、10-4、10-5、10-6所示

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2.1微处理器 2.1.1 CPU的基本概念和组成 2.1.2 CPU主要技术参数 2.1.3 CPU主流技术术语浅析 2.2 8086/8088微处理器 2.2.1 8086的编程结构 2.2.2 8086的工作模式和引脚功能 2.2.3 8086的系统组成 2.2.4 8086的总线时序 2.3 8086指令系统和汇编语言 2.3.1 寻址方式 2.3.2 8086的指令系统 2.3.3 汇编语言程序设计 2.4飞速发展CPU 2.4.1 辉煌的历程 2.4.2 潮流和未来

§1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS在各个领域中的应用