目 录 1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》 《结构力学》 《土力学 A》 《材料力学 A》 《房屋建筑学 A》 《房屋建筑学课程设计》 《画法几何及建筑制图》 《测量学 C》 《基础工程》 《混凝土结构设计原理 A》 《钢结构设计原理 A》 《钢结构课程设计》 《线性代数》 《理论力学 A》 《土木工程材料 B》 2学科基础课平台选修课 《工程地质与水文地质》 《工程化学》 《电工电子技术 C》 I 《概率论与数理统计 B》 《土木工程专业英语》 《土木工程专业导论》 《文献检索》 《流体力学 C》 建工、造价方向其他课程 《城市规划原理 D》 3专业课平台必修课 造价方向课程 《工程经济学》 《工程造价 A》 《工程造价》 《管理学 B》 《建设法规》 《土木工程施工》 《土木工程项目管理》 《毕业设计（论文）》 《工造毕业实习》 《工造认识实习》 《工造生产实习》 建工方向课程 《单层厂房设计》 《通风工程与洁净技术》 《土木工程施工 A》 《混凝土结构设计原理课程设计》 《建工毕业设计（论文）》 《建工毕业实习》 《建工生产实习》 《建工认识实习》 岩土方向课程 《混凝土结构课程设计》 《施工组织》 《岩体力学 B》 《基坑工程 A》 《边坡工程》 《地基处理》 《岩土毕业设计（论文）》 《土木工程施工生产实习》实习 《岩土工程专业毕业实习》 《土木认识实习》实践 《工程结构荷载与可靠度分析》 4专业课平台选修课 《安装工程概预算》 《工程建设监理》 《工程事故分析与处理》 《公路工程概预算》 《建筑设备》 《砌体结构 B》 《土木工程 CAD》 《抗震结构设计》 《弹性力学》 《高层建筑结构》 《建筑经济与项目管理》 《建筑结构试验》 《建筑结构试验》实验 《建筑设备 B》 《建筑工程概预算》 《特种结构》 《建筑结构 CAD》 《砌体结构》 《核工业概论》 《工程建设法规及监理概论》 《岩土工程测试技术》 《高层建筑基础》 《地下建筑结构》 《结构抗震设计》 《基坑工程》 《工程地质野外实习》实践 《弹性力学 A》

1学科基础课平台必修课 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《概率论与数理统计 B》 《线性代数》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《理论力学 A》(土木类) 《材料力学 A》(土木类) 《材料力学 A》 《画法几何与机械制图》 《电工电子技术 C》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 2学科基础课平台选修课 《地质学基础》 《工程地质与水文地质》 《采矿工程专业导论》 《矿业系统工程》 《流体力学 D》 《工业技术经济学》 《弹性力学》 《测量学 C》 《测量学》 《采矿工程 CAD》 《结构力学 B》 《混凝土结构设计原理 B》 《钢结构设计原理 B》 《土力学与基础工程》 《管理学概论》 《物联网技术》 《智能算法》 《核工业微生物学 A》 《核安全与防护》 《矿山压力与控制》 《矿床开采设计原理》 《土木工程材料 B》 3 专业课平台必修课 《采矿毕业实习》 《采矿认识实习》 《采矿生产实习》 《岩体力学》 《岩体力学》课程 《凿岩爆破工程》 《铀矿床地下开采》 《铀矿井通风》 《矿床露天开采》 《采矿工程综合实验》 《采矿方法课程设计》 《矿床露天开采课程设计》 《采矿毕业设计（论文）》 4 专业课平台选修课 《矿山环保与安全》 《采矿专业英语》 《矿山机械 B》 《溶浸采铀》 《井巷工程》 《数字矿山技术》 《数字矿山实训》 《施工组织与概预算》 《爆破课程设计》 《隧道工程》 《拆除爆破与特种爆破》 《工程项目管理》 《铀水冶工艺学 A》 《充填理论及技术》 《矿山生产系统与装备》 《井巷工程 A 课程设计》 《铀矿开采科学前沿》 《矿井通风课程设计》 《放射性物探 B》 《钢筋混凝土结构原理》 《安全系统工程》 《非金属矿开采概论》 《放射性污染治理》 《环境影响评价概论》 《矿山环境工程》 《微生物浸矿技术 A》 《AUTOCAD 辅助绘图 A》

一、流体力学的研究对象 二、流体力学的任务 三、流体力学的研究方法 四、流体力学的发展史 五、流体力学现代教学研究 六、流体力学现代教学研究

§3.1 力学量的平均值 §3.2 算符的运算规则 §3.3 厄米算符的本征值和本征函数 §3.4 连续谱本征函数 §3.5 量子力学中力学量的测量值 §3.6 不确定性原理 §3.7 力学量随时间的变化、守恒量和运动积分

第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

绪论 一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究

针对冷轧带钢生产现场常见的板形翘曲缺陷，应用辛弹性力学方法对因材料纵向延伸在厚度方向上出现不均匀而导致带钢翘曲变形的现象及过程进行了解析研究，通过建立和求解带钢翘曲变形力学模型，推导获得带钢翘曲度大小和不均匀纵向延伸的关系.在选择通用有限元软件验证了基于辛弹性力学方法的带钢翘曲变形力学模型及计算结果的正确性的基础上，计算得到了各个影响因素对翘曲变形的影响规律.计算结果表明，带钢翘曲度大小随着带钢上下表面纵向延伸差和横向与纵向延伸差比值的增大而线性地增大，随着带钢厚度增大而减小，随着带钢宽度增大而呈二次关系增大.最后，应用辛弹性力学方法带钢翘曲变形模型，研究了C翘向L翘的转化现象，建立了C翘转化为L翘的力学模型，获得其转化关系公式，并通过现场实验验证了转化公式的准确性

一、理论力学的研究对象 二、理论力学的任务及其研究内容 三、理论力学的研究方法 四、理论力学的发展史 五、理论力学现代教学研究

为分析胶结砂岩的力学响应和破坏机理，基于试验建立不同刚度比的三维颗粒流数值模型，验证数值模型的可行性，并分析不同胶结性状的砂岩力学响应，进一步说明胶结物质的重要作用及模型的适用性.分析颗粒接触刚度比和平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值变化时，砂岩的应力比、体应变、配位数和平行黏结破坏数的变化规律以及对模型的泊松比、初始刚度和延性的影响.结果表明：不同的颗粒刚度比对岩样宏观力学响应的影响不同，颗粒接触刚度比越小，且切向刚度越大时，胶结砂岩的脆性越强；平行黏结刚度与颗粒接触刚度的比值越大，脆性越强，黏结破坏越容易，剪切破坏越明显.颗粒刚度对胶结砂岩的力学响应和变形能力有重要的影响，是实际储层砂岩力学模拟选择有效细观参数和构建本构关系的关键

为解决机器人末端负载的时变性给高速运动的机器人带来控制精度降低的问题，研究了参数差值法、力矩求解法、全局参数辨识法的机器人末端负载动力学参数辨识的方法，以提高末端负载的辨识精度.得到的负载动力学参数用于动力学控制以提高机器人动态精度.通过建立拉格朗日动力学线性辨识模型，以最优激励轨迹进行实时数据采集，采样数据经过低通滤波及中心差分的处理后，代入相应的负载辨识方程式，并用加权最小二乘法解决线性方程组，可辨识到不同负载的动力学参数.实验验证了负载辨识方法的可行性