本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

首先对双钢板混凝土组合剪力墙中的钢板进行了屈曲理论分析,对核心受约束混凝土进行了受力分析.以北京中国尊核心筒结构底部剪力墙为原型,进行了1/4缩尺模型的双钢板混凝土组合剪力墙试件和内置钢板混凝土组合剪力墙的轴压性能试验,对比分析其荷载-位移曲线、轴压承载力等.考虑到钢板屈曲对钢板轴压承载力的影响以及受约束混凝土轴心抗压强度的提高,提出了双钢板混凝土组合剪力墙轴压承载力的计算公式,与应用其他计算方法计算得到的试验试件的轴压承载力相比,本文提出的计算公式的计算结果与试验结果吻合度最高.结合其他文献中双钢板混凝土组合剪力墙轴压性能试验的相关数据进行验证,表明利用本论文提出的计算公式得到的轴压承载力计算值与试验结果吻合较好

由于食品和食品服务业中产生的废弃物含有大量碳水化合物 蛋白质 脂肪和无机 盐 因此废弃物成为食品行业中的难题之一 例如 如果不能合理处理乳品厂 食品冷 冻厂 食品脱水厂 肉禽制品和海洋食品加工企业的废弃物 将产生异味 并造成严重 污染 因此 在废弃物进入下水道前 必须对其中的有机物质进行生物稳定化处理 不 恰当的废水处理将给人类和水栖生物带来危害 联邦政府 地方管理部门以及公众要求各企业更好地处理废弃物的呼吁日益增加 加工企业和管理机构应该承担起及时处理废弃物的职责

人体的健康和寿命会受到疾病的严重威胁。外界的 病原物质,如细菌、病毒和寄生虫等,以及体内生理机 能调节失去平衡或出现故障,如高血压和糖尿病等都会 致病。而正是医药起到了预防、治疗和诊断人体疾病, 并调节人体生理机能的作用。今天,上海市居民地平均 预期寿命已达77.04岁(其中男性75.06岁,女性79.02岁 )比1951年的43.08岁(男性42.0岁,女性45.6岁)足足 “长”了33.24岁。主要起作用的因素是普遍应用了各种

全书共分5篇，它们是：精密切削磨削加工及其机床、精密特种加工、微细加工与微型机械、精密测量和质量保证、典型精密元件加工。手册在编写过程中，力求贯彻“准确性、先进性、实用性”的编写原则，使其具有如下特点：1)内容涵盖面涉及精密加工、超精密加工的各个方面，包括微细加工、纳米加工、微型机械、微型机械系统等。2)强调了实用性，手册作为工具书，贵在实用，应有较丰富的资料，以便广大工程技术人员参考。3)精密加工和超精密加工正处于不断发展中，近年来，在超精密磨削、磨料加工、精密特种加工、微细加工和搬型机械、纳米加工等方面均有突破性进展，手册在保证基础内容的前提下，尽量反映先进技术。4)材料是彩响精密加工和超精密加工的重要因素，但对其系统研究较少，为了反映这方面的内容，特别编写了精密加工材料一章。5)贯彻现行国家标准名词术语、代（符）号、量和单位，以满足行业和社会的需求。6)精密加工和超精密加工是一个系统工程，手册从体系上力求从系统论、信息论、控制论所形成的系统科学和方法论出发，使之具有科学性。手册可供广大从事机械制造工程的工程技术人员参考，同时也可作为高等工科院校机械工程专业师生作为参考书

通过对尾矿蒸压制品试块的强度测试、X射线衍射分析和扫描电镜观察,探讨了矽卡岩型铜尾矿-矿渣-硅砂-熟料-石膏体系的试块在静停期、高温高压蒸养阶段和出高压釜后的常温养护中发生的水化反应,研究了原料中钙质组分和硅质组分掺量变化对反应生成水化产物的种类和数量以及这些水化产物对试块强度的影响.发现蒸压制品制备过程中各个阶段的强度取决于生成的水化产物种类和数量,而水化产物的种类和数量主要取决于原料中钙质组分的含量和硅质组分的含量及存在形式

通过消毒剂或其它消毒手段,杀灭水中致病微生物的 处理过程,称为消毒。水中的致病微生物包括病毒、细菌 真菌、原生动物、肠道寄生虫及其卵等。应该注意到, 消毒和灭菌是两种不同的处理工艺,前者仅要求杀灭致 病微生物,而后者则要求杀灭全部微生物 消毒对饮用水是必不可少的处理工艺。对废水处理而 ,虽非必须,但对某些废水的安全排放或回用,也是十 分重要的。例如,生活污水、医院废水、屠宰场废水、食 品加工场废水、饲料场废水、皮革场废水以及某些生化实 验室废水,都或多或少的含有某些致病微生物,未经消毒 而任意排放这类废水,将引起严重的卫生问题

第7章 渠道冲突与合作管理 学习目标：理解和应用下列概念及理论 – 渠道冲突的基本概念和类型； – 渠道冲突的原因； – 解决渠道冲突的策略和方法； – 渠道窜货及其解决对策； – 渠道战略联盟的基本概念、条件和形式。 第8章 渠道管理中的营销组合问题 学习目标：理解和应用下列概念及理论 – 各类产品决策对渠道管理的影响与两者关系； – 定价有关决策对渠道管理的影响与两者之间的关系； – 促销策略对渠道管理的影响与两者之间的关系

我国柠檬酸工业现狀、危机和对策柠檬酸是发酵法生产的第一大有机罗氏酸,应用范围十分广泛。是食品工业上大量我国自1968年独创了采用薯干原料直使用的酸味剂;柠檬酸及其盐类和衍生物在接深层发酵生产柠檬酸的工艺,开始工业化化学工业中被广泛用作缓冲剂、催化剂、增生产柠檬酸以来特别是近十年,全行业加塑剂、清洗剂(柠檬酸钠即是取代三聚磷酸强企业管理,依靠技术进步,因地制宜地形钠生产“绿色环保产品”无磷洗衣粉的的原成了玉米、木薯等多元化的原料结构,尤其料);在医药和化妆品领域也有使用

第一节 概述酸碱滴定法 第二节 水溶液中的酸碱平衡 酸碱质子理论 溶剂合质子 酸碱反应的实质 溶剂的质子自递反应及其常数 酸碱强度的计算 第三节 酸碱平衡中有关浓度的计算 第四节 水溶液中酸碱平衡的处理方法 第五节 酸碱溶液pH值的计算 • 强酸强碱溶液pH值的计算 • 弱酸弱碱溶液pH值的计算 • 两性物质溶液（C） • 缓冲溶液pH值的计算 第六节 酸碱指示剂 酸碱指示剂的变色原理 酸碱指示剂的变色范围 影响酸碱指示剂变色范围的因素 关于混合指示剂 第七节 酸碱滴定基本原理及指示剂选择 • 酸碱滴定反应常数Kt • 强酸强碱的滴定 • 一元弱酸（碱）的滴定 • 多元酸（碱）的滴定 第八节 酸碱滴定的应用 一、酸碱溶液的配制与标定 ▪ 酸标准溶液 ▪ 碱标准溶液 二、应用示例 ➢ 直接滴定法测定药用NaOH溶液 ➢ 间接滴定法测定铵盐和有机氮