一、纺织纤维的发展 麻纤维是人类最早用来做衣着的纺织原料。蚕丝是继麻纤维之后的纺织纤维,早在5000多年前就开始利用蚕茧缫丝

第一题:画波特图 手工绘制下列系统的波特图。提示:将传递函数写成标准形式

第一题: 1.y(t)=u(t-t) 使用拉式变换的定义: Y(s)=\u(t-r) 令T=t-T, Y(s)=Se-ru()= u()dt=(s) 所以,G(s)=ex

第一题: 传递函数可以写成G(s)= K (+)(+)... (s+p1)(+P2)的形式,其中K是G(s)的根轨迹增益, -1、-z2等是G(s)的零点,-1、-P2等是G(s)的零点。假设系统稳定,即所有的极点都位于左 半S平面

第一题 已知传递函数为G(s),输入r(t)= Asinwt使用部分分式法和复数法,证明稳态输出为:

第一题:多输入系统的可控性判断下列系统是否可控

重要提示:做实验2 在11月7日前,完成实验控制器的设计并进行实验,并在下一周完成实验报告

第一题:系统框图的等价变换 请做 Van de Vegte教材的第95页3.27题。注意题目中有2个框图,对每个框图求传递函数 C()/R(s)

麻省理工学院：《自动控制原理》课程教学资源（课件讲义）习题二及解答

第一题 10(s+2)s+4.10 2)(s+4 1.G(s) S+10(s+5)(S+10) 所以Kn=25