第一节上肢的基础形状与比例 第二节上肢的骨骼 第三节上肢的肌肉 第四节上肢的形体结构

为解决现有上肢康复机器人其人机交互系统重治疗、轻评估的弊端ꎬ本课题以中央驱动上肢康复机器人为研究对象ꎬ设计一种基于Ｑｔ、数据库(ＭＹＳＱＬ)和虚拟现实技术ꎬ并集成用户信息管理、康复评定、康复训练、生成康复报告等功能模块为一体的医￣机￣人三者交互系统ꎮ通过功能测试验证了结合训练与评估系统的上肢康复机器人系统ꎬ发现其不仅能提高康复治疗师工作效率ꎬ同时也为患者提供了一种高效、富有趣味性的康复训练模式

一、上肢概述 二、上肢轴线及提携角

Chiari畸形 女39岁，双上肢麻木，肉 跳手变细2年。双上肢肌萎 缩，肌力III-IV，颈5以下 痛觉减低。 T1小脑扁桃体及延髓下疝至 颈椎管内颈3-胸4脊髓中央 管扩张； FLASH(500/45/35)枕大池 颅内外段消失，延髓中央管 闭塞，颈1-2后纵韧带增厚 钙化

病例特点 一、中年男性,亚急性起病 二、既往有右手肌萎缩,右尺神经松解术,症状无缓解,右侧温度觉减弱,患者成年后出现右上肢比左上肢大

一、上肢概述 二、操作要点 三、胸前（外侧）区 四、腋区 Axillary Region

教学目的： 按照系统和局部两种方式归纳总结上肢解剖理论，探讨各知识点的规律性和相互联系。 教学重点： 骨性标志；重要关节；肌群和标志肌；动脉干及分支；浅静脉；腋窝淋巴结；臂丛主要分支；重要局部结构。 教学难点： 肌的作用与关节的运动形式；腋窝、肌腱袖

Scapular region 肩胛区 Posterior region of the arm 臂后区 Posterior region of the elbow 肘后区 Posterior region of the forearm 前臂后区 Dorsum of wrist and hand 腕背及手背

一、上肢后区 Posterior Region of Upper Limb 肩部:三角肌区、肩胛区、肌腱袖 臂后区 肘后区 前臂后区 腕后区 手背

1、慢跑400米 要求:保持队形;速度由慢到快 2、徒手操: (1)头部运动 (2)上肢运动 (3)体侧运动 (4)体转运动 (5)腹背运动 (6)全身运动 (7)正、侧压腿