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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）水蛭仿生通气面罩

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2015）驱动关节内嵌式的柔性多运动模式仿生尾鳍

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）一种流速自适应仿鱼水下推进器

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）仿生鸭蹼桨

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2016）新型自主式仿生机器鱼

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种利用仿生叶片提高除尘效率的多级除尘器（1）

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种在腰部使用变胞机构的多足仿生机器人

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种用于蛇形仿生机器人转弯运动的组合控制方法

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上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2015）一种肩关节运动仿生康复训练装置