电子科技大学：《智能机器人原理及实践》课程教学资源（讲稿）05 机器人传感器系统设计

3.1 传感器的组成和分类 3.2 压力传感器 3.3 位移传感器

3.1 传感器概述 3.2 传感器技术发展史 3.3 典型应用 3.4 设计需求 3.5 硬件平台 3.6 操作系统

3.3.1 电容式传感器的工作原理 3.3.2 电容式传感器主要性能 3.3.3 电容式传感器的特点和设计要点 3.3.4 电容式传感器等效电路 3.3.5 电容式传感器测量电路 3.3.6 电容式传感器的应用 3.3.7 容栅式传感器

第一节 概述 第二节 线位移检测传感器 第三节 角位移检测传感器 第四节 速度、加速度传感器 第五节 测力传感器 第六节 其它传感器 第七节 传感器的正确选择和使用 第八节 检测信号的采集与处理

电子科技大学：《智能嵌入式系统设计》课程教学资源（课件讲稿）体感传感器与姿态识别（体感传感器与3D视觉交互）

2.1 概述 2.2 线位移检测传感器 2.3 角位移检测传感器 2.4 速度、加速度传感器 2.5 测力传感器 2.6 传感器的正确选择和使用 2.7 检测信号的采集与处理

概述 基于Web的虚拟仪器 嵌入式Internet的网络化智能传感器 IEEE1451网络化智能传感器标准

传感器是能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置， 通常由敏感元件和转换元件组成．其中，敏感元件是指传感器中能直接感受或响应被测量 的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量 的电信号部分．传感器是获取信息的重要手段．

4.1 概述 4.2 传感器与微机的接口技术 4.3 传感器的非线性补偿处理 4.4 传感器输出信号的数字滤波 4.5 智能传感器