9－1 机械零件设计概论 9－2 机械零件的强度 9－3 机械零件的接触强度 9－4 机械零件的耐磨性 9－5 机械制造常用材料及其选择 9－6 公差与配合、表面粗糙度和优先数系 9－7 机械零件的工艺性及标准化

1、水轮机和水泵的基本工作参数有哪些？各是如何定义的？ 2、什么是流体机械？根据什么将流体机械分为叶片式流体机械和容积式流体机械？ 3、什么是往复式流体机械和回转式流体机械？试分别列举几种型式。 4、往复式泵的工作原理是什么？

第十章机械系统动力学 10.1作用在机械上的力及机械的运转第过程 10.2机械的等效动力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及其调节方法

§28.1 机械系统的总体方案设计 • 一、概述 • 二、机械系统总体方案设计的基本原则与基本法规 • 三、总体参数及其确定 §28.2执行系统的功能原理和运动规律设计 • 一、执行系统的功能原理方案设计 • 二、执行系统的运动规律设计 §28.3执行系统的型式设计和协调设计 • 一、执行机构的型式设计 • 二、执行机构的协调设计 §28.4基于功能分析的执行系统的方案设计 • 一、功能分析 • 二、基于功能分析的执行系统运动方案的系统解 §28.5方案评价与决策 • 一、方案评价的必要性 • 二、机械系统运动方案设计的评价指标和评价体系 • 三．机械系统运动方案评价方法简介 • 四、评价结果的处理

•传动系统的功能和分类 •机械传动系统的组成及常用部件 •机械传动系统方案设计 •机械传动系统特性及其参数计算 •机械传动系统方案设计实例分析 •原动机的选择

主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代，当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起，主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征，用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手，通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯，通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策，最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果

10.1作用在机械上的力及机械的运转过程 10.2机械的等效力学模型 10.3机械运动方程式的建立及求解 10.4机械的速度波动及调节方法 10.5飞轮设计

一、工程机械的定义 二、工程机械的分类 三、工程机械的性能 四、工程机械的市场发展前景 五、工程机械目前存在的问题 六、工程机械专业所用到的学科 七、本门课程的研究内容 八、学习目的

讨论了空间机械臂在轨插、拔孔操作的阻抗控制问题。为此，结合系统动量守恒关系，空间机械臂替换部件末端输出插、拔孔主动力与孔内所受摩擦阻力作用关系，以及第二类拉格朗日方程，推导得到了载体位置、姿态均不受控制情况下，空间机械臂在轨插、拔孔操作过程系统动力学方程。同时，根据相关操作控制系统设计需要，利用系统位置几何关系分析、建立了空间机械臂替换部件末端相对基联坐标系的相对运动雅可比关系。之后，由空间机械臂替换部件末端位姿与末端输出插、拔孔主动力之间的动态关系并结合阻抗控制原理，建立了二阶线性阻抗模型。在上述工作基础上，针对空间机械臂在轨插、拔孔操作过程同时存在运动学与动力学不确定性的情况，设计了空间机械臂替换部件末端力/位姿跟踪指数型阻抗控制策略；并通过李雅普诺夫理论，证明了控制系统的稳定性。提到的控制策略具有结构简单、收敛速度快、稳定性好的特点。系统数值仿真，验证了上述控制策略的有效性

第十三章机械零件设计基础 一、机械零件的计算准贝 二、摩擦学设计基础 三、机械零件材料选用原则 四、机械零部件的标准化