牵引与制动是一对矛盾。制动是调速的一种特殊形式。电传动机车一般有两套制动系 统,一是空气制动系统即机械制动系统,包括闸瓦制动和盘形制动。二是电气制动系统,包 括电阻制动和再生制动。本章将详细分析电气制动的基本原理,电气制动的稳定性,电气制 动的形式,电气制动的特性及其控制方式

三个评价指标 制动效能(含制动距离和制动减速度); 制动效能的恒定性(抗衰退性能); 制动时汽车方向稳定性(包括抗跑偏、抗侧滑 和保持转向能力的性能)

一、制动效能（含制动距离和制动减速度）； 二、制动效能的恒定性（抗衰退性能）； 三、制动时汽车方向稳定性（包括抗跑偏、抗侧滑和保持转向能力的性能）

提出一种结合横摆力矩控制和主动前轮转向控制的提高紧急制动侧偏稳定性的控制方法.控制器采用前馈-反馈复合控制,通过最优控制算法求解反馈控制参数,并对稳定性控制参数和制动力参数进行优化,以缩短制动距离.仿真对比实验证实这种方法在提高制动稳定性和缩短制动距离方面都有良好的效果

随着列车时速不断提高，制动盘承受的热负荷不断增大，这对制动盘材料提出了更高的要求.为了提高制动盘钢的机械性能及耐热疲劳性，钒元素被添加到制动盘钢中.本文研究了不同淬火温度时V含量对Cr-Mo-V系制动盘钢组织及力学性能的影响，并通过Thermo-Calc热力学软件、碳复型、透射电镜、能谱分析等方法对不同V含量时析出相的演变规律进行研究.结果表明，增加钒含量使高温析出的V（C，N）含量增加，细化奥氏体晶粒和回火马氏体组织.淬-回火态析出相主要为V（C，N）、（Mo，V）C、M7C3和M23C6.随钒含量增加，大尺寸M23C6和M7C3的析出被抑制，对韧性损害降低；小尺寸（Mo，V）C含量增多，析出强化效果增强.淬火温度为880~900℃时，增加钒含量能细化马氏体和减少大尺寸碳化物，弥补了析出强化对韧性的损害，故冲击功变化不大.淬火温度为920~940℃时，提高钒含量促使（Mo，V）C量急剧增加，冲击功快速下降.实验钢淬火温度不应超过900℃

5.4 制动系统 一． 风力机制动系统 二． 制动的两种分类 三． 制动装置 四． 机械制动 五． 空气动力制动 5.5 变桨系统 5.6 偏航系统

在对串联式液压制动阀结构与性能分析的基础上,建立了全动力液压制动系统动态数学模型,并就制动阀结构参数对系统动态性能的影响进行了仿真分析.通过系统动态响应特性台架实验,验证了仿真模型,得出了各种制动工况对系统响应特性的影响规律.经工业性应用,设计研制的工程车辆全动力制动系统性能满足ISO3450标准要求

汽车制动效能，是指汽车迅速降低车速直至停车的能力。汽车制动效能的评价指标是制动距离S（单位m）和制动减速度 （单位m/s2）

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动

异步电动机和直流电动机一样，亦有三种制动方式：反馈制动、反接制动和能耗制动