空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势

例4.1串联排队系统 某汽车加油站,汽车以间隔时间为100/10s(均匀分布) 到达加油站,排队加油,加油服务时间为80/8s,加油后去 交费站,排队等待交费,交费时间为50/30s

G1 润滑方式 G1.1 手工加油（或脂）润滑 主要用于开式齿轮、链条，钢丝绳及不经常使用 的粗糙机械。通过油松和油杯加油，结构最简单。可 以分别控制各个润滑点的油量。对于相距很远的各个 润滑点，它可以省去集中润滑系统所需要的很长的管 路，从而可减轻重量。其缺点是如加油不及时，就容 易造成磨损

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