安徽理工大学：《GPS定位原理与应用》课程教学资源（PPT课件讲稿）第三章 卫星运动基本知识及其坐标计算

坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处 理观测数据和表达观测站位置的数学与物 理基础

坐标系统和时间系统是描述卫星运动、处 理观测数据和表达观测站位置的数学与物 理基础

(一)GPS及其背景 它的全称是卫星授时测距导航系统/全球定位系统(NAVSTAR/gPs Navigation System timing And Ranging/Global Positioning SystemGPS是美国军方研制的第二代卫星导航系统

试卷(一) 一、单项选择题(10分) (1)GPS卫星星座配置有()颗在轨卫星。 (a)21(b)12(c)18(d)24 (2)SA政策是指() (a)精密定位服务(b)标准定位服务 (c)选择可用性(d)反电子欺骗 (3)UTC表示()。 (a)协议天球坐标系(b)协议地球坐标系 (c)协调世界时(d)国际原子时

在观测站1和卫星j之间，载波相位的变化为 当整周未知数确定后，测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致，此时只要同步观测的卫星 数不少于4，即使观测一个历元，也可获得唯一 定位结果

三:整周未知数的确定方法 在观测站1和卫星j之间,载波相位的变化为 当整周未知数确定后,测相伪距与测码伪距的观测 方程在形式上将一致,此时只要同步观测的卫星 数不少于4,即使观测一个历元,也可获得唯一 定位结果

鸟类迁徙的研究方法 鸟类环志 迁飞观察 卫星跟踪 光敏定位仪 候鸟对迁徙活动的适应性 与公民科学(citizen science) 密切相关

一：静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点，其位置静 止不动，同步观测相同的4颗以上卫星，确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置，这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距） 为基本观测量，对中等长度的基线（100-500km），相 对定位精度可达10-6 -10-7甚至更好，静态相对定位是目 前GPS精度最高的定位方式

第一节GPS定位的方法及观测量 定位方法的分类(动态与静态定位,绝对与相对定位,差分定位),观测量的基本 念(码相位观测量、载波相位观测量)。 第二节测码伪距观测方程与测相伪距观测方程 测码伪距观测方程及线性化;卫星载波信号的相位与传播时间,整周模糊度的概念, 测相伪距观测方程及线性化