《智能系统学报》：视觉同时定位与地图创建综述（湘潭大学：周彦，李雅芳，王冬丽，裴廷睿）

一、完成下列反应: 二、在碱性条件下,某芳醛和丙酮反

（一） 周环反应 （1）电环化反应 （2）环加成反应 （3）σ 移位反应 （二） 周环反应的理论及其应用 （1）前线轨道法及其应用举例 （2）能级相关法及其应用举例 （3）芳香性过渡态概念及其应用举例