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介绍并评述了国内外在机械臂视觉伺服控制中路径规划方面的相关研究进展,讨论并分析了不同路径规划方法在收敛性和稳定性等方面存在的不足,对未来的研究方向进行了展望
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内容:要素 ·选题 ·文献 ·创新 ·验证 ·撰写 ·投稿 ·其他
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第二章 矩阵
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第四章 n维向量与线性方程组
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第六章 特征值、特征向量及相似矩阵
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第八章 二次型与二次曲面
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 §1-1 机械原理课程的研究对象与内容  §1-2 现代化机器的组成  §1-3 设计与创新
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第七章 线性空间与线性变换
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哈尔滨工业大学:《线性代数与空间解析几何》课程教学资源(PPT课件)第五章 线性方程组
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§7-1 棘轮机构 §7-2 槽轮机构 §7-3 不完全齿轮机构 §7-4 万向联轴节
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