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哈尔滨工业大学:《气动技术》PPT课件_气压传动及控制(气动执行元件)
文档格式:PPT 文档大小:4.23MB 文档页数:76
什么是气动系统执行元件? 气缸 汽缸的原理及分类 有关气缸的几个基本概念 缸的动态特性 汽缸的选型 特殊气缸 摆动气缸 摆动气缸原理及分类 摆动气缸的选型
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西北农林科技大学机电学院:《液压与气压技术》第四章 液压与气压缸(郭贵生)
文档格式:PPT 文档大小:428KB 文档页数:9
作用:油液的压力能转化成机械能。执行元件的作用, 实现往复直线运动和往复摆动的执行元件。包括缸和马达。 液体的压力高,因此液压缸和液压马达常用于获得最大的输 出力和扭矩的场合。 气压缸和气压马达用压缩空气作为工作介质指,其工 作压力小,所以输出的力和扭矩较小,但压缩空气不污染环 境,并且气压元件反应迅速,动作快,广泛应用在电子和食 品工业
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《船舶柴油机》第六章 柴油机及推进轴系的振动(6.2)柴油机的振动与平衡
文档格式:PPT 文档大小:220KB 文档页数:14
一、单缸柴油机振动力源 1.气体力Fg 拉伸柴油机的固定件,在内部得到平衡,气体力的作用会产生倾覆力矩而使柴油机左右摆动
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青岛远洋船员职业学院(青岛远洋船员学院):《船舶柴油机》课程教学资源(PPT课件)第六章 柴油机及推进轴系的振动(6.2)柴油机的振动与平衡
文档格式:PPT 文档大小:220KB 文档页数:14
第二节柴油机的振动与平衡 一、单缸柴油机振动力源 1.气体力F 拉伸柴油机的固定件,在内部得到平衡,气体力的作用会产生倾覆力矩而使柴油机左右摆动
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基于稳定性原理的参数调节器在气动机械手中的应用
文档格式:PDF 文档大小:461.27KB 文档页数:4
研究了关节型球面坐标气动机械手中的执行部件——气动摆缸的角位移控制方法.根据李亚普诺夫稳定性原理构造最优指标函数,由指标函数推导出使系统输出的跟踪误差趋于零的系统参数调节律,并通过仿真及实验分析了调参系数对气动摆缸角位移控制系统动态性能的影响.实验结果表明,基于稳定性原理的参数调节器使系统达到了对期望输出的精确跟踪,而且保持了控制过程中闭环系统的全局一致稳定性
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