将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架，实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述，定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台（SWARM），采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

§4.1 交通安全技术概述 §4.2 交通安全设计 §4.3 基于预防和事故避免的交通安全监控与检测技术 §4.4 基于维护和维修的交通安全检测与诊断技术 §4.5 交通事故救援技术

运用运筹学中图论的理论和方法建立了井下火灾动态救灾路线数学模型,用改进的Dijkstra算法求解该模型并用MapObject控件实现.结合井下火灾时期救灾路线动态选择过程详细介绍了改进的Dijkstra算法运算的各个步骤,拟合出矿井火灾时期人员停留和行走时间与温度的关系函数.以东庞矿矿井灾害应急救援项目为例,通过程序运算,在东庞矿井下巷道分布示意图上动态搜索救灾人员营救受灾人员的最佳救灾路线,不但实现了可视化要求而且效率高,为矿井火灾救灾提供了有力的技术支持

化学武器袭击具有隐蔽性和突发性。通过学习军用化学战剂、毒剂侦检、医 学防护的基本知识,初步掌握常规的侦检与防护救治技术,提高学员分析和解决 实际问题的能力和创新能力,对于实施“打赢战略”及平时的医学救援,具有重 要意义

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

一、专业核心和学位课程 《体育概论》 《休闲体育概论》 《体育保健学》 《体育经济与管理》 《运动训练学》 《运动心理学》 《体育科研方法》 《体育旅游概论》 《休闲体育市场营销》 《休闲运动俱乐部经营与管理》 《拓展运动》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《人体健康测试与评价》课程 三、实践课程 《专业实习（1）》 《专业实习（2）》 《专业实习（3）》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《田径》 《游泳》 《健美操》 《运动解剖学》 《人体健康测试与评价》 《篮球 A》 《体育运动鉴赏（1） 》 《体育运动鉴赏（2） 》 《户外运动指导与管理》 《攀岩（普修）》 《定向运动》 《休闲体育项目策划与组织》 《休闲运动新兴项目》 《运动损伤急救与康复》 《传统养生学及功法》 五、专业选修课程 《体育游戏》 《体育舞蹈》 《健美健身》 《人力资源开发与管理》 《消费者行为学》 《体育法》 《野外生存与急救》 《跳绳》 《散打》 《跆拳道》 《健美操》 《水上运动与救护》 《攀岩（专修）》 《户外营地教育》 《绳索技术与山地救援》 《定向越野》 《户外运动策划与设计》 《户外运动俱乐部经营与管理》 《休闲运动营养配餐》 《健身俱乐部操课技巧》 《休闲运动综合技能实训（散打 1）》 《休闲运动综合技能实训（散打 2）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 1）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 2）》 《休闲运动综合技能实训（棒球 1）》 《健身俱乐部市场营销》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（1）》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（2）》 《高尔夫技术原理》 《高尔夫竞赛组织与规则》 《马房管理》 《训马技术与指导》 《骑术训练与指导》 《休闲俱乐部实务（马术）》 《体育绘图》 《体育统计学》 《演讲与口才》 《运动推拿学》 《体育健身原理与方法》 《体育旅游市场营销》

1 学科基础必修课大纲 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《工程力学 B》(环安类) 《结构力学 A1》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《原子核物理 B》 《电工电子技术 C》 《工程热力学与传热学》 《建筑结构》 2 学科基础选修课大纲 《AutoCAD 辅助绘图 B》 《安全法规》 《机械设计基础 B》 《流体力学 D》 《土力学与基坑安全》 《普通化学》 《土木工程材料》 《核工业概论》 《安全类专业导论》 《放射性化学》 《核与辐射安全 A》 《核安全法规 A》 《安全心理与行为学》 《工程项目绿色施工与管理》 《特种设备安全技术 B》 3 专业必修课大纲 《安全学原理》 《安全检测与监控技术》 《电气安全工程》 《建筑安全工程》 《建筑施工安全》 《建筑消防工程》 《防火防爆技术》 《防火防爆课程设计》 《安全工程专业毕业设计（论文）》 《安全认识实习》 《安全生产实习》 《安全毕业实习》 《安全系统工程》 《安全人机工程学》 《安全管理学》 《安全评价》 《职业卫生与防护》 《特种设备安全技术 A》 《通风与空气净化》 《核通风与防护课程设计》 《辐射剂量与防护 B》 《辐射防护》 4 专业选修课大纲 《安全专业英语》 《安全经济学》 《地下工程安全技术》 《核安全文化》 《核应急救援》 《核电安全工程》 《文献检索》 《核电厂控制与安全》

无人机遥感技术是融合无人机、遥感传感器、差分定位、通信等技术以实现地理环境信息快速采集处理与应用分析的新兴技术。本文介绍了无人机遥感平台构成、技术现状及工作流程，并通过大量国内外文献调研系统梳理其在矿业领域应用场景与实际案例，结合当前技术供给短板分析发展态势。研究表明：（1）无人机遥感技术具备成本低廉、机动性强、数据采集灵活、时效性强、可重复、高分辨率等无可比拟的优势；（2）当前矿业领域主要应用于露天矿生产管理、尾矿库安全监测、灾害应急救援、矿区环境监测、边坡灾害防治；（3）规范监管、简化操控方式、提升续航时间、改善成果精度、拓展应用场景是技术应用发展趋势。无人机遥感技术在矿业领域具备广阔应用前景，势必成为智慧矿山建设中不可缺少的重要组成部分

第一节法律概述 【案例】一个由四人组成的探险小组正在一个山洞里考察,洞口突然崩塌.探险小组用 手机与外面联系救援队、地质学家和生物学家马上赶来经过测量和研究,地质学家告诉被困 人员,打开洞口需要10天的时间,探险队员问生物学家,说他们没有带任何食物,能够活多 少天?生物学家说最多7天。被困人员又问如果杀死其中的一个,其他三个人吃死者的肉, 能是活到洞口打开?生物学家不情愿地说是这以后,洞里的人就再没有与外面联系。第10 天,洞口被打开,有3个人活着,原来4个人抓阄,3个幸运的人将抽到死签的那个人杀死并 吃了他。这3个人身体恢复过后,被送到到了法庭上。几个不同学派的法官展开了激烈的争 论