将多Agent理论和技术应用于联合灭火救援作战的研究，构建了多Agent联合灭火救援作战模型框架，实现了联合灭火救援组织指挥相互之间的信息交换，显示了互相影响的行动过程.对系统中指挥Agent、作战Agent和环境Agent进行描述，定义Agent之间以及Agent与环境之间的交互规则，来描述系统的相互关系，给出了多Agent的协同算法，并构建了联合灭火救援仿真模型.最后用多Agent软件工具集和通用软件平台（SWARM），采用JAVA语言编程，进行了模拟仿真，对文中构造的模型及相应机制进行了功能验证

在发生火灾或地震的建筑物内,由于烟雾或墙体倒塌等原因,救援机器人往往无法通过视觉、超声和红外等传感器直接发现建筑物内不可见区域或者其他房间中呼救的目标.利用声音信号波长较长可以衍射绕过障碍物传播的特性,结合现有的语音识别技术,开发出基于听觉的救援机器人导航系统.该系统使机器人可以在全局运动控制中跟踪幸存者的呼救声并向幸存者移动.通过相关实验验证了基于听觉的救援机器人导航方法的可行性

项目一 矿井应急救援概述 任务一 国内外应急救援现状 任务二 应急救援预案 项目二 矿山应急救援组织与管理 任务一 矿山应急救援组织 任务二 矿山救护队培训与训练 任务三 矿山救护队自我保护 任务四 井下救援结束及后续工作 项目三 矿山救援技术装备 任务一 氧气呼吸器的操作 任务二 自动苏生器的操作 任务三 高倍泡沫灭火器的操作 任务四 矿山救援通讯设备 任务五 DKL 生命探测仪、YRH250 红外线热像仪 项目四 矿山救援常用仪器仪表 任务一 井下风速测定 任务二 矿井瓦斯浓度测定 任务三 一氧化碳浓度的测定 任务四 CD5 多种气体测定仪的使用 项目五 井下火灾控制设施 任务一 井下临时密闭的施工过程 任务二 井下永久密闭的施工过程 项目六 井下自救与互救 任务一 压缩氧自救器的佩戴和使用 任务二 井下压风自救装置的使用 任务三 井下救生舱的使用 任务四 井下受伤人员的止血和包扎 任务五 井下昏迷人员的心肺复苏

第一章 建设工程安全生产管理概述 . 6 第二章 建设工程安全生产管理内容 . 22 第三章 建筑施工安全技术 . 64 第四章 施工现场管理与文明施工 .225 第五章 危险源的辨识与风险评价 .262 第六章 安全事故处理及应急救援 .286 第七章 安全评价与安全生产统计分析 .329 第八章 消防安全管理 .358 第九章 施工现场用电安全管理 .400 第十章 典型工程事故案例 .452

§4.1 交通安全技术概述 §4.2 交通安全设计 §4.3 基于预防和事故避免的交通安全监控与检测技术 §4.4 基于维护和维修的交通安全检测与诊断技术 §4.5 交通事故救援技术

运用运筹学中图论的理论和方法建立了井下火灾动态救灾路线数学模型,用改进的Dijkstra算法求解该模型并用MapObject控件实现.结合井下火灾时期救灾路线动态选择过程详细介绍了改进的Dijkstra算法运算的各个步骤,拟合出矿井火灾时期人员停留和行走时间与温度的关系函数.以东庞矿矿井灾害应急救援项目为例,通过程序运算,在东庞矿井下巷道分布示意图上动态搜索救灾人员营救受灾人员的最佳救灾路线,不但实现了可视化要求而且效率高,为矿井火灾救灾提供了有力的技术支持

化学武器袭击具有隐蔽性和突发性。通过学习军用化学战剂、毒剂侦检、医 学防护的基本知识,初步掌握常规的侦检与防护救治技术,提高学员分析和解决 实际问题的能力和创新能力,对于实施“打赢战略”及平时的医学救援,具有重 要意义

一、专业核心和学位课程 体育概论 休闲体育概论 体育保健学 体育经济与管理 运动训练学 运动心理学 体育科研方法 体育旅游概论 休闲体育市场营销 休闲运动俱乐部经营与管理 拓展运动 运动生理学 二、实验课程 运动解剖学课程 运动生理学课程 人体健康测试与评价课程 三、实践课程 专业实习（1） 专业实习（2） 专业实习（3） 毕业实习 四、学科和专业必修课程 田径 游泳 健美操 运动解剖学 人体健康测试与评价 篮球 A 体育运动鉴赏（1） 体育运动鉴赏（2） 户外运动指导与管理 攀岩（普修） 定向运动 休闲体育项目策划与组织 休闲运动新兴项目 运动损伤急救与康复 传统养生学及功法 五、专业选修课程 体育游戏 体育舞蹈 健美健身 人力资源开发与管理 消费者行为学 体育法 野外生存与急救 跳绳 散打 跆拳道 健美操 水上运动与救护 攀岩（专修） 户外营地教育 绳索技术与山地救援 定向越野 户外运动策划与设计 户外运动俱乐部经营与管理 休闲运动营养配餐 健身俱乐部操课技巧 休闲运动综合技能实训（散打 1） 休闲运动综合技能实训（散打 2） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 1） 休闲运动综合技能实训（跆拳道 2） 休闲运动综合技能实训（棒球 1） 健身俱乐部市场营销 速度赛马、马术竞赛规则与实践（1） 速度赛马、马术竞赛规则与实践（2） 高尔夫技术原理 高尔夫竞赛组织与规则 马房管理 训马技术与指导 骑术训练与指导 111-休闲俱乐部实务（马术） 体育绘图 体育统计学 演讲与口才 运动推拿学 体育健身原理与方法 体育旅游市场营销

一、专业核心和学位课程 《体育概论》 《休闲体育概论》 《体育保健学》 《体育经济与管理》 《运动训练学》 《运动心理学》 《体育科研方法》 《体育旅游概论》 《休闲体育市场营销》 《休闲运动俱乐部经营与管理》 《拓展运动》 《运动生理学》 二、实验课程 《运动解剖学》课程 《运动生理学》课程 《人体健康测试与评价》课程 三、实践课程 《专业实习（1）》 《专业实习（2）》 《专业实习（3）》 《毕业实习》 四、学科和专业必修课程 《田径》 《游泳》 《健美操》 《运动解剖学》 《人体健康测试与评价》 《篮球 A》 《体育运动鉴赏（1） 》 《体育运动鉴赏（2） 》 《户外运动指导与管理》 《攀岩（普修）》 《定向运动》 《休闲体育项目策划与组织》 《休闲运动新兴项目》 《运动损伤急救与康复》 《传统养生学及功法》 五、专业选修课程 《体育游戏》 《体育舞蹈》 《健美健身》 《人力资源开发与管理》 《消费者行为学》 《体育法》 《野外生存与急救》 《跳绳》 《散打》 《跆拳道》 《健美操》 《水上运动与救护》 《攀岩（专修）》 《户外营地教育》 《绳索技术与山地救援》 《定向越野》 《户外运动策划与设计》 《户外运动俱乐部经营与管理》 《休闲运动营养配餐》 《健身俱乐部操课技巧》 《休闲运动综合技能实训（散打 1）》 《休闲运动综合技能实训（散打 2）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 1）》 《休闲运动综合技能实训（跆拳道 2）》 《休闲运动综合技能实训（棒球 1）》 《健身俱乐部市场营销》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（1）》 《速度赛马、马术竞赛规则与实践（2）》 《高尔夫技术原理》 《高尔夫竞赛组织与规则》 《马房管理》 《训马技术与指导》 《骑术训练与指导》 《休闲俱乐部实务（马术）》 《体育绘图》 《体育统计学》 《演讲与口才》 《运动推拿学》 《体育健身原理与方法》 《体育旅游市场营销》

1 学科基础必修课大纲 《高等数学 A1》 《高等数学 A2》 《线性代数》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 A1》 《大学物理 A2》 《大学物理实验》课程 《工程力学 B》(环安类) 《结构力学 A1》 《画法几何及建筑制图》 《电工电子实训》 《金工实训 B》 《原子核物理 B》 《电工电子技术 C》 《工程热力学与传热学》 《建筑结构》 2 学科基础选修课大纲 《AutoCAD 辅助绘图 B》 《安全法规》 《机械设计基础 B》 《流体力学 D》 《土力学与基坑安全》 《普通化学》 《土木工程材料》 《核工业概论》 《安全类专业导论》 《放射性化学》 《核与辐射安全 A》 《核安全法规 A》 《安全心理与行为学》 《工程项目绿色施工与管理》 《特种设备安全技术 B》 3 专业必修课大纲 《安全学原理》 《安全检测与监控技术》 《电气安全工程》 《建筑安全工程》 《建筑施工安全》 《建筑消防工程》 《防火防爆技术》 《防火防爆课程设计》 《安全工程专业毕业设计（论文）》 《安全认识实习》 《安全生产实习》 《安全毕业实习》 《安全系统工程》 《安全人机工程学》 《安全管理学》 《安全评价》 《职业卫生与防护》 《特种设备安全技术 A》 《通风与空气净化》 《核通风与防护课程设计》 《辐射剂量与防护 B》 《辐射防护》 4 专业选修课大纲 《安全专业英语》 《安全经济学》 《地下工程安全技术》 《核安全文化》 《核应急救援》 《核电安全工程》 《文献检索》 《核电厂控制与安全》