介绍了内模控制器(IMC)的基本原理,给出了系统存在不稳定零点和极点时的设计方法。最后给出了当参数未知或缓慢变化时的自校正控制算法

本文提出的一种多变量自寻优闭环移动极点自校正控制算法的基本策略是:在控制过程中,以多变量广义最小方差为目标,自动移动闭环极点,且使其在控制量允许的范围内,闭环极点处在理想位置的系统。这样不仅能实现最优控制,且具有极点配置的鲁棒性

本文根据闭环极点配置的思想,推导了一种具有PID结构的简单自校正控制算法,该算法具有结构简单、鲁棒性强、容易实现,适用于非最小相位系统等优点。该算法已经应用于罩式退火炉微机群控系统中,实时控制结果表明:该算法具有很好的跟踪特性和调节特性,炉温控制效果比常规的仪表PID调节有较大的改善。该算法适用于一般慢时变工业过程

01.试述在普通光学显微镜下测定微生物细胞大小的基本方法:测定微生物细胞的大小主 要使用目镜测微尺。其方法如下:1.先用长度已知的镜台测微尺校正目镜测微尺。校 正的方法是让台尺与目尺重叠,看台尺的X格正好与目尺的Y格重叠,然后用%20计算 目尺每格的长分别校正目镜测微尺在低倍镜,高倍镜及油镜下每格所代表的实际长

§2.3普通水准仪的检验与校正 §2.4自动安平、精密、电子水准仪简介 §2.5水准测量误差及注意事项

▪ 消费物价指数是生活费用的一种衡量指标，衡量普通消费者购买的一篮子物品与服务的费用 ▪ 用CPI来进行生活费用调整和校正通货膨胀影响的经济变量 ▪ 真实利率是经过通货膨胀校正的利率，等于名义利率减去通货膨胀率

本文结合极点配置的基本设计思想,提出了一类具有输出跟踪的多变量自校正控制算法。该算法将工程应用中提出的要求与系统的性能指标联系起来,实现了闭环极点配置的广义最小方差控制,而性能指标中加权多项式矩阵R(z-1)的选取是根据使闭环系统输出对参考信号实现稳态无偏跟踪的原则进行的。进而运用Martingle收敛理论对算法进行了研究,导出了控制器的无偏收敛条件。数字仿真研究表明了该算法的可行性和有效性

7.1 问题的提出 7.2 系统校正的几种常见古典方法 7.3 PID模型及其控制规律分析 7.4 PID控制器参数的整定方法 7.5 几种改良的PID控制器

一、奈奎斯特稳定判据 二、 下对数稳定判据和稳定裕度 三、控制系统的校正

本文讨论了一类多变量系统自校正调节器的最优控制律及控制器参数辨识中的有关问题,给出了类似于单变量系统最小方差控制律的一种算法,便于计算,并具有较为简洁的形式。用此算法计算了两个实例的最小方差控制律,并与计算机仿真果进行了比较