本文在凯恩动力学方程的基础上导出了一个计算关节型机器人操作手动力学方程的公式。它简练、直观,特别易于计算机辅助设计计算。文中还以简例说明了该公式的计算步骤和方法

3.1 设置绘图单位与绘图界限 3.2 图形显示 3.3 对象捕捉 3.4 自动追踪 3.5 栅格捕捉设置 3.6 正交命令 3.7 图层与实体的颜色 3.8 线形和线宽

《控制理论基础》 《系统工程》 《工程力学》 《计算机辅助设计》 《工程项目管理》 《人因工程》 《机械设计基础》 《设施规划与物流分析课程设计》 《设施规划与物流分析》 实习（实践） 《工程图学（一）》 《机械设计基础课程设计》 《液压与气动技术》 《电工技术基础》 《电子技术基础》 《数据分析与决策》 《工程数据库应用》 《MATLAB 工程基础》 《物流信息技术》 《物流信息管理系统》 《现代自动识别技术》 《物流工程专业英语》 毕业设计（论文） 《进出口报关实务》

4.6.1可靠性设计 4.6.2优化设计 4.6.3计算机辅助设计

10.1 液力变矩器的工作原理 10.2 液力变矩器的基本特性 10.3 液力变矩器的基本性能及其评价参数 10.4 液力变矩器的分类及结构型式 10.5 液力变矩器与内燃机的共同工作 10.6 液力变矩器与内燃机匹配的计算机辅助设计 10.7 液力变矩器的尺寸选择

一、预备知识 二、双线性变换 三、低通R滤波器设计 四、高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 五、IR滤波器的谱变换 六、基于加窗傅立叶级数的FIR滤波器设计 七、数字滤波器的计算机辅助设计 八、用 Matlab进行数字滤波器设计

一、概念 基于光波的衍射理论，运用计算机辅助设计， 并运用超大规模集成电路制作工艺，在片基上刻蚀 产生两个或多个台阶深度的浮雕结构，形成纯相位、 同轴再现、具有极高衍射效率的一类衍射光学元件。 随之形成的一门新的学科分支，称二元光学

将计算机辅助设计技术、网络技术与机构设计相结合,以组合机构的尺寸综合理论为基础,以机构最小尺寸为优化目标,采用Java作为开发语言,应用模块化的面向对象的设计方法,研制开发了凸轮一连杆组合机构网上设计系统

5.1 数字滤波类型与指标 5.2 模拟滤波器设计 5.3 设计IIR滤波器的脉冲响应不变法 5.4 设计IIR滤波器的双线性变换法 5.5 设计IIR数字滤波器频率变换法 5.6 数字陷波器设计 5.7 IIR数字滤波器的计算机辅助设计

一、预备知识 二、双线性变换 三、低通IIR滤波器设计 四、高通、带通、带阻IIR数字滤波器设计 五、IIR滤波器的谱变换 六、基于加窗傅立叶级数的FIR滤波器设计 七、数字滤波器的计算机辅助设计 八、用Matlab进行数字滤波器设计