第七章其他常用机构 7.1螺旋机构 7.2摩擦传动机构 7.3挠性转动机构 7.4液压、气动机构

一、 将油泵供给的液压能变为转动舵杆的机械能，以推动舵叶偏转 二、根据动作方式不同，可分两大类： 三、 往复式 四、 回转式

一、 随动操舵系统 二、 发出舵角指令后，不仅可使舵按指定方向转动，而且在舵转到指令舵角后还能自动停止操舵的系统