北方工业大学：自动化（创新实验班）《现代控制工程基础》课程教学大纲

国外电子信息科学经典教材系列：《现代控制工程》PDF课程教材【美】Katsuhiko Ogata（Modern Control Engineering，第四版）

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《材料科学基础》 《机械类专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《冲压工艺及模具设计》 《塑料成型工艺及模具设计》 《材料成形工艺》 《模具制造工艺学》 《模具 CAD》 《模具 CAM》 《模具 CAE》 《材料成型检测与控制》 《模具选材与失效分析》 《数控技术》 《先进制造技术》 《模具特种加工技术》 《液压与气压传动》 《单片机原理及应用 C》 《文献检索与论文写作》 《沟通与协调》 《智能制造导论》 《柔性制造系统》 《工业机器人技术基础》 《机电产品创新设计 》 《人工智能技术及应用》 《技术创新方法》 《快速成型技术》 《逆向工程技术》 《Solidworks 软件应用》 《MasterCAM 软件应用》 《Pro/e 软件应用》 《压铸与锻造模具概论》 《现代企业管理》 《流体力学与传热学基础》 《材料成型原理》 《材料成型及控制工程专业英语》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 I》 《工程训练Ⅱ》 《机械设计软件及应用》 《机械零部件测绘实训》 《机械制图零部件测绘》 《机械设计基础课程设计》 《冲压模具设计课程设计》 《大学物理实验》 《塑料模具设计课程设计》 《数控机床编程与操作》 《模具制造设备操作实训》 《模具产品设计实训》 《模具制造实训》 《材料成型及控制工程专业社会实践》 《材料成型及控制工程专业毕业实习》 《材料成型及控制工程专业毕业论文（设计）》

■ 现代控制理论的优越性 ■ 状态空间描述 ■ 系统的可控性和可观测性 ■ 可控性及可观测性与传递函数零极点对消的关系 ■ 多变量系统的反馈 ■ 极点配置(概念)

污水的生物处理是现代生物工程的一个重要组成部分。 根据参与代谢的微生物种类不同可分为：好氧生物处理和厌氧生物处理好氧生物处理：

一、1960年11月，日本广岛市一男子因不堪忍受工厂噪声折磨刺杀工厂主。 二、1961年7月，日本东京青年因不堪忍受客货车的噪声自杀身亡。 三、1981年，在美国的现代派露天音乐会。 四、华盛顿时间 1991年4月12日上午11点半，美国南部的迈阿密商业机场上的恐怖试验

1.1 引言 1.2 自动控制的发展简史 1.3 控制工程实践 1.4 现代控制系统举例 1.5 自动装配和机器人 1.6 控制系统的未来发展 1.7 工程设计 1.8 控制系统设计 1.9 设计实例1：转台速度控制 设计实例2：磁盘驱动器读取系统

一、学科专业基础课 1车辆工程专业导论 2工程图学 3理论力学 4流体力学 6机械原理 7机械制造基础 8控制工程基础 二、专业核心课程 1汽车电工电子技术 2汽车构造 三、专业选修课程 1汽车 CAD/CAM 2互换性与技术测量 四、实践性教学环节 1工程训练 2汽车拆装实习 3汽车驾驶实习 一、专业核心课 专业导论 计算机辅助电路设计 模拟电子技术 数字电子技术 模拟电子技术实验 数字电子技术实验 高频电子技术 二、专业方向课 通信原理 数字信号处理 三、专业任选课 自动控制原理 传感器原理与应用 MATLAB 及其应用 可编程控制器 嵌入式系统 四、集中实践课 电子工艺实习 单片机课程设计 现代数字系统课程设计 一、 学科专业基础课 1可编程控制器 2模拟电子技术基础 3模拟电子技术实验 4控制工程基础 5机器人工程专业导论 6工程图学 7工程力学 8机械设计基础 三、专业方向课程 9机器人技术基础 10机器视觉 11机器人运动及控制 12运筹学 四、专业选修课程 13嵌入式系统 五、实践性教学环节 14机器视觉课程设计 15电子工艺实习 1计算方法 2流体力学 3工程热力学 4理论力学 5机械工程材料 7机械制图 8工程化学 9电工与电子技术 10专业导论 1可编程序控制器 2测试技术 1机械CAD/CAM 1机械原理课程设计 2电工与电子技术综合实训 3计算机辅助设计 4机械工程认识实习 1机械设计 2机械制造基础 3电工与电子技术 1机电一体化系统设计 2机床数控技术 3工业企业管理 1专业英语 2可编程控制器 3机械创新设计 1机械设计课程设计 2机电一体化系统设计课程设计 3机械工程认识实习 物理学专业导论 光学 力学 热学 理论力学 量子力学 电动力学 三、教师教育课程 物理教学设计与实施 中学物理教学论 模拟电子技术基础 单片机原理与应用 五、实践性教学课程 力学实验 光电子技术基础 光学实验 近代物理实验 教育见习

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 B》 《物理实验 B》 《C 语言程序设计》 《C 语言程序设计》实验 《无机化学 B》 《无机化学实验》 《有机化学Ｃ》 《有机化学实验 B》 《物理化学 B》 《物理化学实验 A》 《工程制图 B1》 《工程制图 B2》 《工程材料》 《工程力学 A1》 《工程力学 A2》 《工程力学 A2》实验 《机械设计基础 A》 《电工与电子技术》 《电工与电子技术》实验 《化工原理 1》 《化工原理 2》 《化工原理实验》 《工程热力学》 《工程流体力学》 《微机原理及应用》实验 《粉体力学》 《科技文献检索》 《过程设备设计》 《过程流体机械》 《过程装备控制技术》 《过程装备与控制工程专业实验》 《过程机械故障诊断》 《过程设备安全工程》 《设备腐蚀与防护》 《断裂力学与缺陷评定》 《可编程控制器原理及应用》 《化工仪表与自动化》 《现代企业管理概论》 《过程装备管理工程》 《过程装备成套技术》 《化工设计专用软件应用》 《化工计算》 《计算机在化工中的应用》 《VB 实用编程技术》 《化工技术经济学》 《市场调研》 《电子商务》 《市场营销学》 《生物工程技术》 《环保与生化设备》 《生物制药工程》 《环境生物技术》 《生物分离技术》 《环境科学概论》 《精细化工概论》教学大钢 《认识实习》 《生产实习》 《化工原理课程设计》 《机械设计课程设计》 《化工设备课程设计》 《过程装置课程设计》

第一部分 学科（专业类）教育课程 《工程制图 I》 《工程制图 II》 《智能制造工程专业导论》 《电工电子技术》 《工程力学》 《机械工程材料》 第二部分 专业教育课程 《机械设计基础》 《控制工程基础》 《电气控制与 PLC A》 《机械制造技术基础》 《智能检测与数据处理》 《智能控制技术》 《精密传动与智能设计》 《机器视觉技术》 《制造系统自动化技术》 《智能仪器设计基础》 《智能装备及智能产品》 《智能生产计划管理》 《智能工厂集成技术》 《工业互联网导论》 《云制造与工业大数据》 《单片机原理及应用 C》 《人工智能技术及应用》 《快速成型技术》 《文献检索与论文写作》 《智能制造工艺学》 《工业机器人技术基础》 《沟通与协调》 《先进制造技术》 《液压与气压传动》 《现代企业管理》 《Python 程序设计》 《智能制造工程专业英语》 《嵌入式原理与应用 B》 《MATLAB 基础与应用》 《现代设计方法》 《机电产品创新设计 B》 《柔性制造系统》 《制造系统状态监测与故障诊断技术》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《零部件测绘实训》 《机械设计软件及应用》 《大学物理实验》 《机械设计基础课程设计》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工电子基础实训》 《电工实习 A》 《智能制造系统建模与仿真综合设计》 《数字化工艺仿真》 《数字化工厂仿真》 《智能制造工程专业社会实践》 《智能制造工程专业毕业实习》 《智能制造工程专业毕业论文（设计）》