根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划，由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订，既继承了 前两版在理论联系实际，应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色，又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

前言 根据全国高等院校电工及自动化类专业教 学指导委员会制定的教材规划,由陈伯时教授 主编的《电力拖动自动控制系统—运动控制系 统》一书第3版即将出版。此次修订,既继承了 前两版在理论联系实际,应用自动控制理论解 决电力拖动控制系统的分析和设计问题方面的 特色,又充分体现了近年来电力传动在电力电 子变换器、计算机数字控制和交流拖动控制技 术等方面的技术进步

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程。 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

本章主要介绍电力拖动系统的运动方程、负载转矩特性、 直流电动机的机械特性、起动、调速、制动等方法和物理过程 2.1电力拖动系统的运动方程和负载转矩特性 2.2他励直流电动机的机械特性 2.3他励直流电动机的起动 2.4他励直流电动机的制动 2.5他励直流电动机的调速 2.6串励直流电动机的电力拖动

电动机拖动生产机械运动称为电力拖动 电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等,都必 须利用电机这种进行能量转换或信号变换的机电装置 电动杋效率高,运行经济;

第一章 直流电机 第二章 直流电动机的电力拖动 第三章 变压器 第四章 三相异步电动机 第五章 三相异步电动机的电力拖动 第六章 同步电机 第七章 驱动和控制微电机 第八章 电力拖动系统中电动机的选择

一、Elementary dc machine and Its Applications 二、他励直流电动机的机械特性 三、串励和复励直流电动机 四、Starting of D.C. motor 五、他励直流电动机的调速 六、他励直流电动机的电动与制动运行 七、电力拖动系统的过渡过程

一、了解电动机容量选择的基本理论 二、掌握电力拖动系统中电动机容量选择的工程方法

绪 论 一、机床电气控制技术的发展概况 电力拖动系统的发展成组拖动→单电机拖动→多电机拖动

第一模块 直流电路的基本概念与基本定律 第二模块 正弦交流电路 第三模块 半导体理论 第四模块 磁路与铁芯线圈电路 第五模块 船舶电机 第六模块 电力拖动控制电路及系统 第七模块 船舶电力系统的组成 第八模块 船舶同步发动机的并联运行 第九模块 船舶电力系统的安全保护 第十模块 船舶照明系统 第十一模块 报警系统 第十二模块 船舶安全用电、安全管理和职责