提纲 一、为什么要对地下空间进行探测? 二、怎样对地下空间进行探测? 三、地下空间探测的具体方法技术 四、工程应用实例

1. 航天器的构成 2. 航天器的分类 3. 地球空间探测 4. 太阳观测

自动(反馈)控制是几乎所有的飞行器和航空航 天器控制及导航系统的基础。 如果没有反馈控制,人类就不能驾驭很多现代的航空航天工具。 所有现在使用的航天航空工具(如:无人驾驶飞 机,深度空间探测器)都是由反馈控制来导航和 控制的,并且人类可以对其进行高级别监控

通过开展上海和济南地下空间调查、探测与评价,建立适用于探测不冋厚度覆盖区的地下空间资源开发利用关键地质要素探测技术、地下空间多源数据融合建模技术、地下空间资源地质条件适宜性三维评价方法。顺利完成济南中心城区、新旧动能转仳先行区,以及上海陆域深层地下空间资源地质条件适宜性评价,有效服务上海和济南规划管理

研制了一种基于各向异性磁阻(AMR)传感器的车辆探测器.该车辆探测器由三维AMR传感器及相应的信号处理电路组成.当车辆驶过探测器上方时,车辆的存在将会引起周围磁场的变化,三维AMR传感器输出将发生相应的变化,根据AMR传感器的输出可判断周围空间内车辆的存在与否.对该探测器的特性进行了实验研究.实验结果表明:当车辆分别沿南北向、东西向通过AMR传感器上方时,传感器输出变化规律不同;该探测器可实现车辆探测

一、月球概况 二、月球文化 三、月球探测

6-6航天器轨道动力学与控制 1.航天器分类 科学卫星 人造卫星 应用卫星 技术试验卫星 无人航天器空间平台 月球探测器 空间探测器 航天器 行星探测器 空间站 载人航天器载人飞船∫卫星式载人飞船 航天飞机登月载人飞船 轨道间飞行器

利用三维激光扫描技术对采空区进行探测以建立三维可视化模型,从而准确获取其三维空间位置和形态,是矿山采空区事故隐患综合治理工作中的重要环节.但由于采空区形态复杂,往往需要从多个方位对其进行多次探测才能准确获取采空区完整的三维形态.如何对多次探测点云数据拼合后的散乱点云构建三角网格模型,是实现复杂采空区三维探测建模的关键.本文提出了采空区激光扫描拼合散乱点云数据球面投影三角剖分生长算法,首先选定球心将原位点云投影到球面上得到投影点云,然后对投影点云进行三角剖分,最后将投影点云三角网空间拓扑关系还原到原位点云,从而构建复杂采空区三角网模型.为了有效实现算法,研究了球面投影参数设定、XYZ三向单元栅格点云搜索策略、三角形生成规则、优势顶点边界切分策略、边界闭合策略、不规则三角形优化策略等多种方法.实际应用表明,所研究的算法能够生成优质的采空区三角网模型,为实现复杂采空区三维精确建模及可视化管理提供了重要技术支持

1 航天器与运载技术 2 空天科技与国家实力 3 空间交会与对接技术 4 “深度撞击”与“轨道快车” 5 空间在轨服务与深空探测计划

AMCM2000问题-A空间交通管制 为加强安全并减少空中交通指挥员的工作量联邦航空局(FAA)考虑对空中交 通管制系统添加软件,以便自动探测飞行器飞行路线可能的冲突,并提醒指挥 员。为完成此项工作,FAA的分析员提出了下列问题