第一节 概述 第二节 蛋白质重要功能及元素组成 第三节 核酸 第四节 蛋白质的结构 第五节 蛋白质的生物合成 第六节 蛋白质折叠 第七节 蛋白质工程的设计 一. 改造天然蛋白质的必要性 二. 蛋白质工程的基本程序 三. 蛋白质的测序 四. 蛋白质空间结构的测定 五. 蛋白质空间结构的预测

通过空间结构的变化，运用各种组织手法把各种景观的美学要素展现在人的面前，通过一系列视觉刺激、听觉刺激及其它感官刺激，使人产生美的感受

一、模拟的应用 1、工程设计 2、虚拟环境 3、模型验证 二、课程原理 三、问题实例 1、集成电路的功率分配 2、空间结构的受力关系 3、插件的温度分布

针对轮船螺旋桨清洗时因空间结构曲面复杂而难清理的问题,设计一种搭载于水下吸附式机器人载体上的射流超灵巧机械臂(hyper-dexterous manipulator,HDM)清洗装置.结合无骨架类生物肌肉高自由度特点构建超灵巧机械臂结构,采用虎克铰接的连接方式替换相邻关节连接处的柔性构件,兼顾了高压水射流承载压力高的特点.运用几何分析法对单端机械臂进行正逆运动学建模,基于多关节连杆变换通式推导出基于等圆弧假设下的机械臂模型,进而得出其多关节驱动空间与操作空间的映射关系.仿真实验和物理实验对比结果表明,所设计的机械臂能够达到期望的操作空间位姿,并能在加载实验下保证一定的鲁棒性

泥层高度和底流浓度是深锥浓密机最为重要的两个参数，因此有必要研究底流浓度随泥层高度的变化规律.采用自制小型深锥浓密机，对尾矿非连续/连续动态压密过程进行了物理实验；借助于有效孔隙比与泥层压强间遵循的Power函数关系，结合对尾矿颗粒的受力分析，推导出了底流浓度与泥层高度的数学模型，揭示了浓密机底流浓度与泥层高度的内在关系，并从尾矿颗粒空间结构的角度解释了该模型的变化规律；结合矿山生产对于底流浓度的要求，应用该数学模型，为其推荐了泥层高度的合理范围，验证了底流浓度数学模型的可靠性.该模型为深锥浓密机的设计和运行提供了理论依据

➢STS 2005版本改进内容 ➢门式刚架设计 ➢三维框架设计 ➢吊车梁设计 ➢桁架、支架、框排架设计 ➢工具箱(构件，连接计算) ➢塔架、空间桁架、网架计算 ➢框架顶层为门式刚架整体设计

1，高层建筑结构的设计原则 2，高层建筑结构的荷载与作用 3，作用效应组合与结构设计的一般原则 4，框架结构设计 5，剪力墙结构设计 6，框架—剪力墙结构分析与设计 7，筒体结构、底层大空间剪力墙结构、带转换层的高层结构简介

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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期