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《智能系统学报》:记忆神经网络在机器人导航领域的应用与研究进展
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超声波是频率在 2104Hz1012Hz 的声波。超声广泛存在于自然界和日常生活中,如老 鼠、海豚的叫声中含有超声成分,蝙蝠利用超声导航和觅食;金属片撞击和小孔漏气也能发 出超声。 超声波测试把超声波作为一种信息载体,它已在海洋探查与开发、无损检测与评价、医 学诊断等领域发挥着不可取代的独特作用。例如,在海洋应用中,超声波可以用来探测鱼群 或冰山、潜艇导航或传送信息、地形地貌测绘和地质勘探等
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同步定位与地图构建技术(SLAM)是当前机器人领域的重要研究热点,传统的SLAM技术虽然在实时性方面已经达到较高的水平,但在定位精度和鲁棒性等方面还存在较大缺陷,所构建的环境地图虽然一定程度上满足了机器人的定位需要,但不足以支撑机器人自主完成导航、避障等任务,交互性能不足。随着深度学习技术的发展,利用深度学习方法提取环境语义信息,并与SLAM技术结合,越来越受到学者的关注。本文综述了环境语义信息应用到同步定位与地图构建领域的最新研究进展,重点介绍和总结了语义信息与传统视觉SLAM在系统定位和地图构建方面结合的突出研究成果,并对传统视觉SLAM算法与语义SLAM算法做了深入的对比研究。最后,展望了语义SLAM研究的发展方向
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