为了适应深海富钴结壳和热液硫化调查区复杂地形多变底质,提出了深海采矿行星轮式行走机构.利用虚功原理建立了行星轮式行走机构越障动力学模型,分析了越障高度的影响因素,按1:2.25传动比确定行星轮系结构尺寸,利用ADAMS进行双边越障性能分析(垂直障碍高度900mm).行星轮系的结构尺寸、车体质心位置及附着系数对越障高度影响较大;各轮系越障时出现驱动力矩、速度和正压力急增的现象,前轮系的前轮越上障碍后,各参数值趋于平稳,后轮越障时又出现瞬时脉动,但脉动较小,后轮系也有相同的变化趋势,各轮的阻力矩和输出功率与正压力变化趋势相同.行星轮式行走机构可根据地变化在定轴轮系和行星轮系间演变,具有较好的自主越障性能

为了大力发展窄带钢的生产,提出了用行星轧机辅助的窄带钢连轧方案。这是一种用行星轧机作粗轧、用3～4架四辊轧机作精轧的新的连轧工艺。其特点是机架少,投资省、易于调整。本文提出了750及450毫米两种连轧机的设计方案,分别用来生产最大宽度为620及320毫米,最小厚度为1.25毫米,卷重3～6.5吨的窄带钢。其年产量分别为33～40万吨及15～18万吨。我们对行星轧机经历了三次从实践到认识的循环过程。我们所发展的新型钳式行星轧机具有刚度大,重量轻,同步准确可靠及能够长期正常运转等优点,把它用在这种连轧机前,可以便连轧机有较高的作业率及较好的工作性能。本文对这种连轧机设计方案的可行性进行了阐述

钳式行星轧机是一种新型结构的行星轧机。它的上下行星辊的同步机构既简单又可靠。它不用庞大笨重的框形机架又具有较大的刚度。出现带钢头部上下弯曲现象时,非常易于调整和校正。这种轧机是北京钢铁学院附属钢厂于1960年首先初步试验成功的。以后于1963及1966年又在重钢三厂先后建成了250及700毫米钳式行星轧机,进行了中间试验,取得了预期的效果,并通过了国家的鉴定

行星齿轮箱振动信号包含多种频率成分和噪声干扰，频谱具有复杂的边带结构，容易对故障识别造成误导甚至引起错判.在不同故障状态下，行星齿轮箱振动信号的多域特征量将偏离正常范围且偏离程度不同，根据这一特点，提取振动信号的时域、频域特征参量用于故障识别.为了避免传统分析方法中负频率及虚假模态问题，增强对噪声干扰的鲁棒性，采用局部均值分解法将信号自适应地分解为单分量之和，提取时频域单分量瞬时幅值能量.针对多域特征空间构造过程中出现的高维及非线性问题，采用流形学习对数据进行降维处理.提出基于改进的虚假近邻点的本征维数估计及最优k邻域确定方法，并通过等距映射对多域特征空间进行降维分析.对于行星齿轮箱实验信号，根据样本流形特征聚类结果，分别识别出了太阳轮、行星轮和齿圈的局部故障，从而验证了上述方法的有效性

三辊行星斜轧机是七十年代中期问世的一种新型大压下量、高效率轧钢机,是轧制半成品或成品棒材的一种经济的方法,一台这样的轧机能代替7—8台普通轧机组成的开坯机组或粗轧机组的工作。（用它来取代棒材、管坯车间和中小型型钢车间的开坯机组或粗轧机组,进行设备换代,以达到高产、低耗、优质及自动化等目的都是极为有利的。）本文对三辊行星斜轧机的运动原理,特征参数和轧制力的确定等作了理论分析,为三辊行星斜轧机的设计提供了依据

建立了非平稳运行工况下行星齿轮箱共振频带内的声音信号解析模型，揭示了齿轮故障特征在声音信号共振频带内的分布规律。根据共振频率不随转速变化的特点定位了齿轮箱共振频率，为在共振频带内提取齿轮故障特征奠定基础。针对传统时频分析方法时频分辨率低的缺陷，研究了基于高阶同步压缩变换的时变故障特征提取方法。通过数值仿真和实验信号分析，验证了所提出的声音信号模型与行星齿轮箱故障特征分布规律的正确性，以及利用高阶同步压缩变换方法提取共振频带内行星齿轮箱故障特征的有效性

天体 天体( Celestial body)是宇宙空间各种天体的统 称。例如恒星(包括太阳)、行星(包括地球)、 卫星(包括月亮)、小行星、彗星、流星等等。 恒星是炽热发光的天体,围绕着恒星运行的天体 称为行星,围绕着行星运行的天体称为卫星

AMCM99问题-A大碰撞 NASA(航空航天管理局)常常考虑这样一个问题一颗较大的小行星与地球 的碰撞将会产生怎样的后果。 作为这个问题的一部分,要求你们讨论这颗小行星该到地球南极所造成的后 果,有人认为其后果将与该行星撞到地球其它区域的后果有很大的不同。 你们可以假设这颗小行星的直径大约为100米,并且立接撞在南极点处

§6-1 轮系的类型与应用 §6-2 轮系的传动比计算 §6-3 行星轮系的效率 §6-4 行星轮系的设计 §6-5 其它行星传动简介

第四节微分学在天体力学中的应用 第十讲微分学在天体力学中的应用 课后作业: 阅读:第三章第四节在天体力学中的应用pp94-9 预习:第四章第一节重积分的概念与性质pp7-101 第二节二重积分的计算pp102--109 3-4微分学在天体力学中的应用 3-4-1 Kepler天体运行定律 在对行星运动进行大量观测的基础上,ohan- Kepler(1571-1630)提 出了太阳系中行星运动的三大定律 太阳系中的行星环绕着太阳作周期运动