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哈尔滨工程大学机电工程学院:《主从式遥控机械手》项目结题报告(李方栋)
文档格式:DOC 文档大小:42KB 文档页数:7
主从式机械手的研制开始于 20 世纪 40 年代,当时主从式机械手应用于放射性材料处理中。它为机 器人的诞生打下了基础。随着科学技术的发展以及各种控制理论和信息理论的兴起,主从式机械手也得 到了长足的发展。60 年以来以示教再现式控制为主要特征,用示教盒、遥控手柄和手把手示教的主从 式机械手仍然是应用最广的工业机器人。 该作品为主从式遥控机械手,通过无线电技术可以实现主机械手与从机械手远距离的通讯,通过单 片机作为主控 cpu 分析信号做出决策,最终由电机执行决策实现“示教再现”的控制效果
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