为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统。鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性。仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信。外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

为了降低无人机集群控制的复杂度，高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题，设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法，借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制，开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类，其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机，利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明，自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制，实现了无人机的位置实时变拓扑，提高了无人机集群飞行的鲁棒性

无人机可通过自主集群编队提高其在复杂环境下执行任务的能力.多飞行器并存导致系统协调管理难度提升等一系列问题，因此如何设计合理高效的无人机集群编队协调自主控制算法是一个亟待解决的难点问题.在鸟群群集飞行过程中，个体通过遵循简单行为规则进行相互合作而产生复杂有序的集体行为.由于鸟群群集飞行过程中所表现出的邻近交互性、群体稳定性和环境适应性等特点与无人机集群编队的自主、协调和智能等控制要求有着紧密的契合之处，因此，研究鸟群群集飞行机制，并将其映射到无人机集群系统，是解决无人机集群编队协调自主控制问题的一条切实可行的途径

• 1 高性能计算简介 –1.1 什么是高性能并行计算机 –1.2 流行的高性能计算机架构 –1.3 集群技术的趋势 • 2 本项目GHPC1000集群系统介绍

《产业经济学》课程教学资源（文献资料）产业集群租金与集群演进研究（著：何青松）

8.1 集群计算机系统结构 8.2 典型集群系统实例 8.3 MPP系统 8.4 网格技术 8.5 网格实例

 MariaDB简介 ◼ MariaDB介绍 ◼ 安装MariaDB  管理MariaDB ◼ 使用phpMyAdmin实现Web方式管理 ◼ 使用MySQL WorkBench实现运维管理 ◼ 使用Navicat Monitor监控数据库服务器  高可用 ◼ 数据库集群 ◼ 通过主从集群实现MariaDB的高可用

 MariaDB简介  MariaDB介绍  安装MariaDB  管理MariaDB  使用phpMyAdmin实现Web方式管理  使用MySQL WorkBench实现运维管理  使用Navicat Monitor监控数据库服务器  高可用  数据库集群  通过主从集群实现MariaDB的高可用

第一剑桥现象(Saxenian,1988,1994):高技术产业出现聚集乃至于集群。 第二剑桥现象( Athreye,2000):集群发展到一定规模会停止产业聚集在宏观空间分布上存在明显的区位特征(王铮等,2004)

一、项目的概念与特点 二、网站项目管理和实施方法 三、网站需求分析 四、基于RS的网站建模(选修) 五、网站服务器选型、配置与集群(选修)、操作系统选型、网站拓扑结构、网络应用系统网络安全规划、安全技术及实施步骤网络创意设计