5.1频率特性 5.2典型环节的频率特性 5.3控制系统开环频率特性曲线的绘制 5.4频域稳定性判据 5.5稳定裕度 5.6闭环系统的频域性能指标 5.7频率特性的试验确定方法 本章目标： 从频域角度，用频域的方法分析系统的各项性能 奈奎斯特曲线稳定判据 从个频域角度分析系统动态性能 1.什么是频域分析，如何进行频域分析 2.典型环节的 频率特性 绘制 • 幅度-相位频率图（奈奎斯特曲线图） • 对数幅度频率图 • 对数相位频率图 3. 系统开环频率特性的绘制 4.奈奎斯特稳定判据 5.系统开环、闭环频率特性与动态特性的关系

（1）频域分析方法概述 （2）简单信号和复杂信号 （3）FFT算法和自回归模型(AR)算法 （4）频域的相关性分析(Coherence) （5）频谱分析举例-脑电频域分析

本章学习序列的DFS和DTFT, 分析信号和系统的频域特性。  序列的DFS的定义及性质  序列DTFT的定义及性质  频域采样  3.1 周期序列DFS的定义  3.2 周期序列DFS的基本性质  3.3 非周期序列DTFT的定义  3.4 序列DTFT的基本性质  3.5 周期序列DTFT  3.6 序列的频域采样

复频域分析就是,在复频域中,已知输入信号和系统,如何求解系统的输出响应问题。 一、微分方程的变换解 LTI系统均可由微分方程来描述这,拉普拉斯变换可以将微分方程变换成S域(复频域)中的代数方程,便于运算求解

6.1 频域滤波 6.1.1频域平滑 6.1.2频域锐化 6.1.3带通（带阻）滤波 6.1.4同态滤波 6.1.5小结

1. 掌握傅里叶变换分析技术和傅里叶级数分析技术的基本概念和计算，尤其要注意应用性质来计算一些常用信号的频谱 2. 熟悉时域特性与频域特性的对应关系 3. 弄清信号频谱的意义以及连续谱与离散谱的区别和联系 4. 卷积定理是系统频域分析的重要工具，要认真掌握 5. 采样定理是离散信号处理的理论基础，应领会其含义并会应用信号与系统 §3-1 非周期信号的频域分析-傅里叶变换 § 3-2 典型非周期信号的傅里叶变换和傅里叶变换的性质

 傅里叶变换和频域介绍  平滑的频域滤波器  频域锐化滤波器（高通滤波器）  同态滤波器  选择性滤波*  傅里叶变换的实现

第3章连续信号与系统的频域分析 3.1周期信号分解为傅里叶级数 3.2信号在正交函数空间的分解 3.3周期信号的频谱 3.4非周期信号的频谱 3.5一些常见信号的频域分析 3.6傅里叶变换的性质及其应用 3.7相关函数与谱密度 3.8连续系统的频域分析 3.9信号的无失真传输和理想滤波器

§4-1 引言（从频域求响应） § 4-2 信号通过系统的频域分析方法 § 4-3 理想低通滤波器的冲激与阶跃响应 §4-4 佩里－维纳准则

信号的频域分析 1、周期信号的傅立叶级数(指数形式) f(t)=Fne n=-∞ n (t) dt 周期信号频谱的特点: 离散性 谐波性 收敛性 2、非周期信号的频域分析 傅立叶变换(傅立叶积分) F(j@)=f()e-odt f(t)= F(ja) do 2元-∞ 傅立叶变换的性质