针对电机驱动系统进行了基于有限时间控制器的结构/控制一体化设计.针对电机驱动系统跟踪控制问题，采用有限时间收敛方法设计了跟踪控制器.考虑系统状态信息不可测的情况，设计了有限时间滤波控制器，在估计系统速度信息的同时实现了有限时间跟踪控制.为进一步提升系统控制性能，考虑结构与控制之间存在的耦合问题，对电机驱动系统进行结构/控制一体化设计.首先针对电机驱动系统设计了同时考虑结构优化和控制器优化的一体化性能指标.所设计一体化性能指标能够在满足控制性能要求的同时，得到所能驱动的最大负载.同时优化系统的结构参数与控制器参数能够使控制系统达到全局最优，从而取得良好的控制效果.随后，采用嵌套优化策略对电机驱动系统的一体化设计问题进行简化，采用自适应步长的布谷鸟搜索算法对控制器参数优化问题进行求解，得到了一体化最优解.通过数值仿真验证了所提方法的有效性

要用单片机控制各种各样的高压、大电流负载,如电动机、电磁铁、继电器、灯泡等,不能用单片机的1/0线来直接驱动,而必须通过各种驱动电路和开关电路来驱动。另外,与强电隔离和抗干扰,有时需加接光电耦合器。称此类接口为MCS-51的功率接口 12.1MCS-51的输出驱动能力及其外围集成数字驱动电路 12.1.1-51片内/口的驱动能力 工业生产现场,控制对象是电磁继电器、电磁开关或可控硅、固态继电器和功率电子开关

第4卷图形驱动程序设计指南 第1部分图形驱动程序 第2部分显示器及视频微端口驱动程序 第3部分打印机驱动程序及假脱机打印部件

第一卷驱动程序编写者指南 第1章驱动程序开发环境 第2章测试驱动程序

通过本卷您将得到编写 Windows2000/98驱动程序所需的技术内容,包括关于驱动程序 开发环境和驱动程序 BUILD应用程序(在CD-ROM中)的重要信息,并为你展示如何利 用 Windows2000 Driver Verifier来构建、测试和调试 Windows2000驱动程序

超高速永磁无刷电机因其低电感和高换相频率而普遍面临转子与定子过热的困扰,而发热的一个重要原因是进行脉冲宽度调制(PWM)引起的高频电流谐波.对于逆变器处直接斩波调速方式,需要通过提高斩波频率以减小电流谐波.但对于像燃料电池汽车空压机用10 kW级电机驱动器,现有功率开关器件无法同时满足开关频率和功率的要求.因此在逆变器处斩波调速并不是驱动超高速永磁无刷电机的理想方案.为了减小定转子损耗,本文从减小电流谐波的角度出发,设计了一台前置Buck变换器无位置传感器控制方波驱动器.通过反电动势滤波电路以及换相位置补偿角的优化设计将无位置控制的适用范围扩展到3000~100000 r·min-1,对开发过程中遇到的关键问题进行了分析并提出了相应解决方案.最后,通过实验验证了该驱动器的控制性能

第五章驱动桥设计 5-1概述 5-2驱动桥的结构方案分析 5-3主减速器设计 5-4差速器设计 5-5车轮传动装置设计 5-6驱动桥壳设计 5-7驱动桥的结构元件

针对传统熔融沉积成型面临的成型精度低和打印材料受限, 基于电流体动力熔融沉积在成形高度、材料种类、基板导电性和平整性、3D成形能力等方面的不足和局限性, 本研究提出一种电场驱动熔融喷射沉积3D打印新工艺, 其采用双加热集成式喷头并施加单极脉冲高电压(单电势), 利用电场驱动微量热熔融材料喷射并精准沉积来形成高分辨率结构.引入两种新的打印模式: 脉冲锥射流模式和连续锥射流模式, 拓展了可供打印材料的种类和范围.通过理论分析、数值模拟和实验研究, 揭示了所提出工艺的成形机理、作用机制以及成形规律.利用提出的电场驱动熔融喷射沉积3D打印方法, 结合优化工艺参数, 完成了三个典型工程案例, 即大尺寸微尺度模具、大高宽比微结构、宏微跨尺度组织支架和网格三维结构.其中采用内径250 μm喷头, 打印出最小线宽4 μm线栅结构, 高宽比达到25:1薄壁圆环微结构.结果表明, 电场驱动熔融喷射沉积高分辨率3D打印具有打印分辨率高、材料普适性广、宏/微跨尺度的突出优势, 为实现低成本、高分辨率熔融沉积3D打印提供了一种全新的解决方案

第五章驱动桥设计 5-1概述 5-2驱动桥的结构方案分析 5-3主减速器设计 5-4差速器设计 5-5车轮传动装置设计 5-6驱动桥壳设计 5-7驱动桥的结构元件

使用本文档 Microsoft Windows2000驱动程序开发包(DDK)文档总览给您详尽的信息,这 些信息对编写 Windows22000平台任何类型的驱动程序都是必须的。本文档也描述了Windows Driver Model(m)驱动程序,这些驱动程序在 Windows22000和 Microsoft Windows98 平台之间是源码级兼容的