基于人机动态协同控制的车道保持辅助系统有助于兼顾汽车的安全性与驾驶员的舒适性，分析了该系统在车道偏离决策模型、驾驶权动态分配及性能评估等方面的研究现状和发展趋势。在车道偏离决策模型方面，应根据驾驶员的状态制定不同的决策模型，既可以建立自适应调节的决策模型，又应允许驾驶员根据自己的喜好和外部驾驶环境手动调整决策模型中预设的参数；在驾驶权分配方面，应探索更加合理的驾驶权动态分配方式，设计智能的优化算法或控制模型；在性能评估指标方面，应加入与降低人机冲突及减少驾驶员控制量相关的评估指标，制定科学完善的主观评估体系。未来研究应该深度融合驾驶员因素，实时发出警报与主动干预，并能够对系统进行完善的测试与评估

无人驾驶车辆自身具有强烈的非线性、信号时延和参数不确定性，对它的控制还受到道路附着系数的变化、侧向风等外界因素影响。因此传统控制方法往往难以对其稳定和精确地控制。神经网络所具有的学习能力、自适应能力和近似非线性映射的能力，为解决车辆模型参数的不确定性、外界的扰动以及车辆自适应控制问题提供了有效的途径。针对上述几个方面，对近几年国内外学者将神经网络应用到无人驾驶车辆运动控制中所取得的成果与进展进行了归纳分类，分别介绍了应用情况并对优缺点进行评价。最后总结了神经网络在无人驾驶车辆运动控制中存在的主要问题，并展望了可能的发展方向

2004年10月6日,彭甲雇佣的驾驶员彭乙驾驶中型普通货车沿 京珠高速公路由南往北行驶。途中,车辆尾随碰撞前方由陈某驾驶的 重型普通半挂车,造成彭乙死亡、车上其他人员受伤及两车损坏的交 通事故。交通事故认定书认定:彭乙负本事故的全部责任。彭乙的父 母、妻子和女儿小桑(2005年4月1日生)与彭甲就赔偿事宜协商 未果,遂诉至法院,要求被告赔偿死亡赔偿金、被抚养人小桑的生活 费及精神抚慰金6.1万元

第一节概述 操纵稳定性 a.汽车正确遵循驾驶员通过操纵机构所给定的方向的能力; b.汽车抵抗企图改变行驶方向干扰、保持稳定行驶方向的能力。 不能过分降低车速或造成驾驶员疲劳

1. 限定区域的问题 如图,从平面上的A(-2,0)经上半平面驾驶到 B(2,0),不能穿过湖所在的区域D:x2+y2<1

定义:在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下,汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶 且当受到外界干扰时,汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

补偿(偏置)的概念在我们生活中应用很多,例如,汽车驾驶员 在驾驶汽车绕过一块石头的时候,他要让汽车靠石头的一边绕过 石头,而且他要考虑到汽车是有一定宽度的,所以让汽车中心线 远离石头至少半个车宽的距离。在20世纪60~70年代的数控 加工中没有补偿的概念,所以编程人员不得不围绕刀具的理论路 线和实际路线的相对关系来进行编程,容易产生错误

为了调动机动车辆驾驶员的积极性，加强驾驶员爱护车辆的责任心，充分发挥 机动车辆的作用，更好地为发展工副业和农业生产服务，增加集体和个人的收入， 经社员代表会议认真讨论和甲乙双方充分协商，特签订本合同，供双方共同遵守

2001年9月9日,梅州市大埔县人杨某的侄子阿略驾驶杨某的教练车上路行驶。 当行至大埔县陂平线高陂敬老院地段时,无证驾驶无牌摩托车的罗某越线快速行驶并迎面撞 上教练车,罗某受重伤,被送往医院进行抢救按交警部门要求,杨某先行垫付抢救费70 00元。因伤势过重,第二天罗某经抢救无效死亡,抢救费共花了16320元

定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力