超临界流体色谱法 (Supercritical!「luid Chromatography SFc 是以超临界流体作为 流动相的一种色谱方法。所谓超临界流体 是指既不是气体也不是液体的一些物质 们的物理性质介于气体和液体之间。超临界 流体色谱技术是2O世纪80年代发展起来的 种崭新的色谱技术。由于宅具有气相和液相 所没有的优点,并能分离和分析气相和液相 色谱不能解决的一些对象,应用厂泛,发畏 十分迅速。据 Chester估计,至今约有全部分 离的25%涉及难以对付的物质,通过超临界 流体色谱能取得较为满意的结果

工业机器人的控制主要包括：机器人动作的顺序、应实现的路径与位置、动作时间间隔以及作用于对象物上的作用力等。 早期工业机器人的控制是通过示教再现方式进行的，控制装置是由凸轮、挡块、插销板、穿孔纸带、磁鼓、继电器等机电元件构成。 而进入80年代的工业机器人则主要使用微型计算机系统综合实现上述装置的功能。本章介绍的工业机器人控制系统都是以计算机控制为前提的