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•CMAC网络特点 •改进的CMAC干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •CMAC网络对非线性函数学习过程 •干式变压器卷线机跑偏信号谐波分析 •跑偏信号谐波仿真与分析 •改进的CMAC学习多维函数 •CMAC网络辨识MATLAB仿真举例 •CMAC网络原理及其应用
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CMAC网络的基本思想与结构模型 CMAC网络的工作原理 CMAC算法的程序语言描述 CMAC网络的泛化能力 CMAC网络的几个问题 仿真示例
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
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Optimal Design of CMAC Neural-Network Controller for Robot Manipulators Young H. Kim and Frank L. Lewis, Fellow, IEEE Abstract—This paper is concerned with the application of quadratic optimization for motion control to feedback control of robotic systems using cerebellar model arithmetic
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
二、小脑模型连接控制器(CMAC)网络 原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
文档格式:PDF 文档大小:2.11MB 文档页数:8
【智能系统】GBF-CMAC和滑模控制的柔性结构系统控制
文档格式:PDF 文档大小:434.23KB 文档页数:5
智能系统:模糊CMAC的柔性空间机器人轨迹跟踪自学习控制
文档格式:PPT 文档大小:1.24MB 文档页数:44
12.1 安全散列算法 12.2 Whirlpool 12.3 HMAC 12.4 CMAC
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(1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
文档格式:PPT 文档大小:281.5KB 文档页数:15
原理:从小脑活动只获取启发 (1)小脑从各种传感器获得信号、反馈和命令,构成地址,地址的内容形成各种所需的动作。 (2)输出的动作只限制在最活跃神经中的一个小子集,绝大多数神经元都受到抑制
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