23.1GNU计划的实用程序 23.2编程环境 23.2GCC介绍 23.4 GNU make介绍 23.5gdb调试工具 23.6编程语言

Linux编程 Linux软件开发一直在 Internet环境下讲行。这个环境 是全球性的,编程人员来自世界各地。只要能够访问Web 站点,就可以启动一个以 Linux为基础的软件项目 Linx开发工作经常是在 Linux用户决定共同完成一个项 目时开始的。当开发工作完成后,该软件就被放到 Internet站点上,任何用户都可以访问和下载它。由于 这个活跃的开发环境,新的以 Linux为基础的软件功能日 益强大,而且呈现爆炸式的增长态势

一、任何发明都具有供用户使用的界面。LINUX供用户使用的界面就是Shell(类似于DOS的command)。Shell为用户提供了输入命令和参数并可得到命令执行结果的环境。 二、为了不同的需要，LINUX提供了不同的Shell。现在的LINUX大部分都支持BourneShell，以下教程就以BourneShell(Bsh)为例，一步步的领略LINUX Shell的强大功能，占先其强大魅力，达到更方便灵活的管理、应用LINUX的目的

◼ 介绍C++与Linux下C++编译 g++, gmake ◼ C++的基本概念 变量,类型与表达式 循环,类型设置,函数 文件与流程 数组,字符串,指针 类,面向对象设计介绍（重点） 内存分配,算符使用与模版 继承关系,标准C++程序库,编译,查错 ◼ 如何进入并使用ROOT程序包

shell 变量的设置、查看和清除 局部变量与作用域 环境变量及其设置 内置命令 declare和 printf 变量测试与赋值 位置变量与变量的间接引用 命令替换的两种方式 整型变量的算术运算和算术扩展 数组变量及其引用方法

2.1 常用的Windows命令 2.2 常用的Linux命令 2.3 批命令及脚本文件 2.4 网络端口、服务、进程 2.5 网络编程技术基础知识 2.6 网络安全实验环境的配置

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构