计算机系统的组成 由硬件和软件组成。 1.硬件:可视为多种资源: （1)处理信息资源CPU; （2)存储信息资源—存储器; （3)交换信息资源I/O设备。 2.软件:即程序 （1)系统软件:各用户共同使用,如操作系统 (OS),编译/解释程序,汇编程序,诊断程序等 （2)应用软件:为解决用户问题编写的程序

第一章概述 1计算机系统和系统结构 一、计算机系统的组成 由硬件和软件组成。 1.硬件:可视为多种资源: （1)处理信息资源CPU; （2)存储信息资源—存储器; （3)交换信息资源I/O设备。 2.软件:即程序 （1)系统软件:各用户共同使用,如操作系统(OS),编译/解释程序,汇编程序,诊断程序等 （2)应用软件:为解决用户问题编写的程序

1. 概述 .2 目录分析 .3 试运行和编译分析 4. uC/OS-II的功能解读 5. 应用样例分析 .6 调度算法分析 7. 移植分析

• 指令系统：机器指令的集合 – “程序控制” • 程序=顺序执行的指令流 – 机器语言，汇编语言（Assemble Language） – Instruction Set Architecture（ISA） • 分类：CISC、RISC、VLIW • 影响：处理器、C编译器、OS。。。 • 本章的内容 – RV指令系统 • 操作数：寄存器，存储器（大小尾端，对齐），常数/立即数； • 指令功能，指令格式与编码，寻址方式（操作数，下一条指令） • 分支指令，大立即数处理 • 过程调用 • 汇编程序设计：COD4附录B – 指令系统特征 – 编译过程： • 可执行程序生成：编译，汇编，链接，加载

首先介绍了传统的编队控制方法的定义、特点和常用方法及优缺点,并将传统编队控制时代定义为前编队控制时代.随着多智能体技术的发展,将多智能体技术引入到编队控制问题中,诞生了众多新的研究成果,称为后编队控制时代.后编队控制时代以多智能体技术为基础,随着通信技术、计算机技术、人工智能技术的发展而逐渐壮大起来,并受到了学者的广泛关注.前编队控制时代强调多机器人通过编队协作完成单个机器人无法实现的任务,提高任务完成效率且缩短任务完成时间.后编队控制时代则是在前编队控制时代的基础上,更强调低成本、同步性和协同性,但却不那么重视每个个体的任务分工,甚至是按照规则自由分配任务,不再有“不可替代冶的个体存在.最后给出了研究编队控制问题的基本思路和目前尚待解决的关键问题

PC的编程工具有编程器和计算机辅助编程(CAD)编程器可直接安装在 PC的CPU上,对PC进行编程和调试,是PC应用最广泛的编程工具。特别是 PC未与上位计算机构成网络的情况下,必须用编程器作为编程工具计算机辅 助编程是当上位计算机与PC建立通信后在上位机上运行专用的编程软件,对 PC进行编程和调试

本章涉及工业机器人技术的三个重要内容，即轨迹规划和机器人语言以及机器人离线编程系统。轨迹规划是指根据作业任务要求，确定轨迹参数并实时计算和生成运动轨迹。它是工业机器人控制的依据，所有控制的目的都在于精确实现所规划的运动，机器人具有可编程功能，因此需要用户和机器人之间的接口。为了提高编程效率，出现了机器人编程语言，它以一种通用的方式解决了人一机通讯问题;机器人离线编程系统是利用计算机图形学，建立机器人编程环境，从而可以脱离机器人工作现场进行编程的系统。由于不占用机动时间，提高了设备利用率。而且由于离线编程本身就是CAD/CAM一体化的组成部分，有时可以直接利用CAD数据库的信息，大大减少了编程时间，提高了编程水平

由10个平面点群与5个平面点阵组合,推导出与二维编织复合材料几何结构有密切关系的17个平面群.叙述了二维编织复合材料纱线段的点符号简化方法及其组合、交叉原则,以及由点符号组成的无对称单元、基本对称单元构建的方法.阐述了从无对称单元到基本对称单元最终形成编织织物的过程.将二维编织织物分为4种编织系,每种编织系包括若干个平面群,每个平面群对应一类编织结构,每类结构包括一种或几种编织形式,交织方法类似.举例说明了多数平面群可能对应的编织几何结构

第一节引言 第二节码的分类 第三节等长信源编码定理 第四节变长信源编码定理 第五节香农编码 第六节费诺编码 第七节霍夫曼编码 第八节游程编码、算术编码、冗长编码

（一）理论课程 1《艺术概论》 2《中外电影史》 3《视听语言》 4《广播电视导论》 5《电视编辑（1）》 6《影视文学导论》 7《电视编辑（2）》 8《数码摄影与制作》 9《广播电视编导概论与实践》 10《新媒体概论》 11《影视美学》 12《编剧基础》 13《影视录音基础》 14《导演理论与实践》 16《广播电视采访与写作》 17《广播电视节目形态研究》 18《影视专业英语》 19《纪录片创作》 20《传播学概论》 21《媒介管理》 22《文学经典阅读》 23《纪录片赏析》 24《影视广告创意》 25《文化创意产业概论》 26《艺术论文写作》 广播电视编导专业 （二）实验课程 1《电视编辑（1）》 2《电视编辑（2）》 3《数码摄影与制作》 广播电视编导专业 （三）实践课程 1《视听语言》 2《专业实习（创作）（2）》 3.《广播电视节目策划与营销》 4.《毕业实习》 5.《毕业论文（作品）》